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- 2023-08-09 发布于四川
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本发明提供一种清洁机的控制方法、清洁机的控制装置及清洁机，所述清洁机包括：主机部和手持部，所述主机部与所述手持部连接，用于为所述手持部供给清洁过程中所需的介质；所述方法包括：响应于移动信号，获取所述手持部的移动特征信息；根据所述移动特征信息生成控制所述主机部移动的移动策略；根据所述移动策略控制所述主机部的移动。本发明中的方法，通过获取手持部的移动特征信息，根据手持部的移动特征信息生成移动策略，自主移动、无需人工搬运拖拽。适用于多种手持部的移动情况，满足用户的各种需求，提升用户体验。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116548874 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310171058.1
(22)申请日 2023.02.27
(71)申请人 海尔机器人科技 （青岛）有限公司
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