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本实用新型涉及水下作业技术领域的一种可变形的水下运载器，包括潜水器主体、头部，头部可转动地安装在潜水器主体前端，且头部的旋转轴线水平设置，头部外壳内固定有旋转体连接件，一对头部推进器分别安装在旋转体连接件的两端，主体壳腔体之内安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构与旋转体连接件中部传动连接；在初始状态下一对头部推进器的轴线处于竖直状态，在头部与潜水器主体相互垂直时一对头部推进器的轴线处于水平状态。头部可以进行旋转变位，使得旋转变位后的头部推进器的推力方向为横向，从而精确调节水下机器人与观测物体的距离，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210027852 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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