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本发明公开了一种地面无人装备人工干预程度分级方法、系统、计算设备，通过四个指标来描述人工干预程度，分别为头部姿态专注度、表情专注度、手部操作时间占比、手部操作交互频率。本发明的优点是：有利于提高对地面无人装备人工干预的评价客观性，基于视频图像深度学习智能处理技术，提高测试评价效率。根据视频数据采集整合及人员姿态和动作行为检测、识别、跟踪以及人机交互行为分析，实现对地面无人装备人工干预程度的定量评估，突破传统评价严重依赖于专家主观定性评价、定量化表达能力不足的局限，构建具备视频场景精准感知综合定量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116561663 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310552029.X G06V 40/20 (2022.01)
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