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金准数据 人工智能驾驶产业报告 汽车无人驾驶行业蓝图已现，其产业链上下游已经出现支撑公司，并在逐渐走向成熟。 一、基本概念 1、人工智能驾驶层次 通常来讲，自动驾驶技术可以划分为三个层次，感知-认知（计算平台、算法集成） -行动（车辆控制），然后不断循环。参考下面这张图，其中行动层包括转向、油门和制 动三大控制器（以及执行机构）。 感知部分包括两方面，感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航设备， 感知车辆自身的包括轮速计和三大控制器的反馈量；而认知部分，包括决策和规划，是通常 意义上的人工智能所在。 感知层主要可以分为传感器本身和识别算法两部分。自动驾驶汽车的传感器部分。由 于各种感知方式在不同环境、不同距离、不同作用上各有所长 ，因此采用多传感器信息融合 的方式有利于保证全方位信息的收集，进而使计算机做出更加精准的判断和规划。 2、自动驾驶分级标准 关于自动驾驶的分级，主要有SAE（美国机动车工程师学会）标准和NHTSA（国家 公路交通安全管理局）两个标准；目前，前者受到大多数业内人士的认可，它从 Lv0-Lv5 将自动驾驶依据控制方式和适用环境分为了6个等级。 自动驾驶行业的最终目标，必然是实现真正的无人驾驶（Lv5），而实现的方式主要 分