一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾.pdf

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本发明公开一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾，涉及软体仿生领域；本发明包括：尾鳍、压板、固定架、转轴以及鱼尾肌肉，因其依靠电信号进行控制，此类控制过程非常类似于神经系统信号再肌肉组织中的传递过程，同时鱼尾肌肉采用柔性材料制成，因此本发明提供的软体仿生鱼尾其尾鳍摆动更接近于尾鳍推进模式的鱼类游动。本发明使用基于电共轭液体以及弹性薄膜制成的鱼尾肌肉更接近于肌肉组织，材料软，形变大，电信号控制响应更迅速，具有结构简单合理、加工容易、重量轻以及能量转换和效率高等优点。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116552763 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310502920.2 (22)申请日 2023.05.06 (71)申请人东北电力大学地址 132012

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