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本发明公开了一种具有数据丢失和延时的伺服电机系统的控制方法，涉及具有随机数据包丢失和时变延迟的二维Roesser系统的状态反馈控制。技术方案包括2D随机系统的模型建立、2D随机系统稳定性分析及证明、2D随机系统状态控制器设计。本发明针对具有随机数据包丢失和时变延迟的伺服电机的系统特性，建立一种基于Roesser模型描述的具有时变延迟的2D随机系统，对该系统的稳定性进行了分析和证明，设计了状态反馈控制器，有效的保证伺服电机系统在具有随机数据包丢失和时变延迟的干扰下，仍能得到期望的稳定输出。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116560221 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310051107.8
(22)申请日 2023.02.02
(71)申请人 电子科技大学
地址 611731
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