单自由度系统振动.pdfVIP

（弹簧质量系统的固有频率和自激振动、自由振动、受迫震动）一、实验目的 通 过单自由度振动系统的弹簧刚度，掌握固有频率n??与振动质量m和系统弹簧刚度k 之间的一个极为重要的关系mk??n?? 。 演示自激振动现象及其与自由振动和强迫振 动的区别。因为平时人们往往常遇见或能理解的自由振动和强迫振动的现象比较多， 如单摆的振动、汽车的振动、电机由于转子不平衡引起的振动等等。但自激振动的 现象又很难被人们所认识，如比较典型的自激振动有钟表、电铃等。前者的摆轮和 后者的摆锤的振动容易被理解是强迫振动。因此，我们把演示自激振动作为理论力 学一个实验从反面让学生搞清自激振动和强迫振动的概念。二、实验原理 （一）单 自由度线性系统的自由振动 由一个质量块及弹簧的系统，在受到初干扰（初位移或 初速度）后，仅在系统的恢复力作用下在其平衡位置附近所作的振动称为自由振动。 其运动微分方程为： 0kxxm （无阻尼） 其解为：sinntA 其中： 2n2020??vxA ， 00narctanvx （二）单自由度线性系统的强迫振动 在随 时间周期性变化的外力作用下，系统作持续振动称为强迫振动，该外力称为干扰力。 其振动微分方程为thxxnxmsin22n （有阻尼） 方程全解为： sinsin220BtnAext 强迫振动的振幅B可以表示为 2020220041 nBB 式中：kHhB200?? 称为静力偏移，表示系统在干扰力的幅值H 的静力作用下的偏移。 （三） 自激振动的基本特性： 自激振动是一种比较特殊的 现象。它不同于强迫振动，因为其没有固定周期性交变的能量输入，而且自激振动 的频率基本上取决于系统的固有特性。它也不同于自由振动，因为它并不随时间增 大而衰减，系统振动时，维持振动的能量不象自由振动时一次输入，而是象强迫振 动那样持续地输入。但这一能源并不象强迫振动时通过周期性的作用对系统输入能 量，而是对系统产生一个持续的作用，这个非周期性作用只有通过系统本身的振动 才能不断输入振动才能变为周期性的作用，也只用成为周期性作用后，能量才能不 断输入振动?低常佣 窒低车淖约ふ穸 Ｒ虼耍 肭科日穸囊桓鲋匾  鹪谟谙低趁挥谐跏荚硕筒换嵋鹱约ふ穸  科日穸虿蝗弧?三、实验项目： （一）.求单自由度系统的振动频率 已知：高压输电模型的质量kgm138.0?? ，砝码 规格分别为100克和200克。1. 实验仪器：ZME-1型理论力学多功能实验台 2. 实验 步骤：把水平尺分别放在实验台平面互为直角的两边，用扳手调整实验台的地脚螺 栓。观察水平尺上的水泡，使之举重为止，即为水平。 用不同砝码挂吊在半圆形模 型下部中间的圆孔上，观察弹簧系统的变形，记录下质量振动的位移。砝码重W （N ） 0.98 1.96 2.94 位移mmL?? 计算系统的等效刚度和振动频率。 LWkeq N/m mkfeq21?? （Hz） （二）演示自激振动现象及其与自由振动和强迫振动 的区别，观察并定性分析风速与振幅，风速与振动频率的关系。 1、 实验仪器： ZME-1型理论力学多功能实验台，转速仪，风速仪，秒表 2 、实验步骤： 开启变压 器旋钮分别调至90200V共分5级，使风机由低速逐级增速，用转速仪，风速仪，秒 表分别测出转速，风速，振幅，振动周期并做记录 （注意：记录振幅时视线应与指 针保持水平，测试间隔约35分钟），最后把变压器调至0，再观察振动情况。 电压 （v） 90 100 110 150 0 转速 （r/m） 风速 （m/s ） 振幅 （mm） 周期 （s） 分析整 个过程中那段为 振动，那段为 振动。为什么振动周期无变化？ （三）. 用现有的 实验装置和配件演示强迫振动现象 四、实验报告要求 理论力学实验报告中应写明 专业、班级、姓名、实验日期和实验环境条件等。其具体内容应有： （1）实验名称； （2 ）实验目的；（3 ）实验设备和仪器；（4 ）实验原理和方法的简述；（5 ）实验 数据记录 （各个实验原始记录表格）、实验数据处理结果图形； （6 ）实验误差和实 验结果的讨论分析；（7 ）回答本书中的思考题。 五、思考题 1、 自由振动，自激 振动和强迫振动的区别和各自的特点是什么？ 2 、 如何利用现有的实验装置和配 件，演示受迫振动。