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高考数学空间向量与立体几何常用公式理科 《空间向量与立体几何》 知识点一：利用向量求空间角 要求异面直线所成的角度，已知a，b为两异面直线，A，C与B，D分别是a，b上的任意两点，a，b所成的角为θ，则可以使用以下公式： cosθ = |a·b| / (|a|·|b|) 需要注意的是，两异面直线所成的角的范围为(0,90]。 要求直线和平面所成的角度，设直线的方向向量为l，平面的法向量为n，直线与平面所成的角为θ，与n的夹角为α，则有以下公式： cosθ = |l·n| / (|l|·|n|) 要求二面角时，如图所示，若于A，于B，平面PAB交于E，则∠AEB为二面角的平面角，∠AEB+∠AP