第七章：自动控制系统概述.pptVIP

第三节 过渡过程和品质指标 28 五种重要品质指标之一 （ 1 ）最大偏差或超调量 最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。在衰减振荡过程中，最大偏差就是第一个波的峰值。特别是对于一些有约束条件的系统，如化学反应器的化合物爆炸极限、触媒烧结温度极限等，都会对最大偏差的允许值有所限制。 超调量也可以用来表征被控变量偏离给定值的程度。 第二十九页，共四十七页，2022年，8月28日 第三节 过渡过程和品质指标 （2）衰减比 衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。习惯表示为 n:1，一般 n 取为4～10之间为宜。 五种重要品质指标之二 29 第三十页，共四十七页，2022年，8月28日 第三节 过渡过程和品质指标 五种重要品质指标之三 （ 3 ） 余差 当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差。有余差的控制过程称为有差调节，相应的系统称为有差系统。反之就为无差调节和无差系统。 30 第三十一页，共四十七页，2022年，8月28日 第三节 过渡过程和品质指标 五种重要品质指标之四 （4） 过渡时间 从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫过渡时间。一般在稳态