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1＋X机器人习题（含答案） 一、单选题（共80题，每题1分，共80分） 1、常见机器人末端执行器分为（ ）。 A、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具 B、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具 C、通用工具、专用工具、吸附工具 D、通用工具、专用工具、电磁工具 正确答案：B 2、5%-100%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（ ）。 A、1% B、0.1% C、0.5% D、5% 正确答案：D 3、在码垛堆积中，指令“J PAL_1[BTM] 30% FINE”表示经路式样的哪个路径点 A、接近点 B、堆上点 C、逃点 D、原点 正确答案：B 4、程序名的长度最多为( )个字符？ A、8 B、6 C、7 D、9 正确答案：A 5、机器人在搬迁或运输过程中，机器人各个轴要求处于（ ）状态。 A、展开 B、不变 C、收拢 D、零点 正确答案：C 6、使用三点法创建工具坐标系时，通常使用（ ）调整姿态后去接触基准点。 A、JOINT B、TOOL C、USER D、WORLD 正确答案：A 7、以下哪种系统文件是用来存储坐标参考点的设定。( ) A、SYSMAST.SV B、SYSSERVO.SV C、FRAMEVAR D、SYSMACRO 正确答案：C 8、FANUC工业机器人中以下哪个程序名命名方式是错误的。( ) A、TEST001 B、RSR0111 C、199RSR D、PNS1999 正确答案：C 9、以下哪个码垛堆积方法功能最强。 A、码垛堆积E B、码垛堆积B C、码垛堆积BX D、码垛堆积EX 正确答案：D 10、常用的运动附加指令“INC”是（ ）指令。 A、路径指令 B、增量指令 C、直接位置补偿指令 D、工具补偿指令 正确答案：B 11、手动操作FANUC机器人时，运动模式开关应处于（ ）。 A、T2或AUTO B、T1或T2 C、ABC皆可 D、T1或AUTO 正确答案：B 12、系统变量$I/OMASTER=1时，机器人控制装置成为I/O连接设备（ ）模式。 A、从机 B、在线 C、主站 D、离线 正确答案：C 13、在一般模式下，关于单个文件加载，以下说法错误的是（ ）。 A、所有程序文件不能被加载 B、写保护文件不能被加载 C、部分系统文件不能被加载 D、处于编辑状态的文件不能被加载 正确答案：A 14、以下哪种方法不是用来设置用户坐标系的。（ ） A、直接输入法 B、六点法（XY） C、三点法 D、四点法 正确答案：B 15、在各种模式下试运行程序，（ ）模式下的运行速度是一致的。 A、T2和AUTO B、T1、T2和AUTO C、T1和T2 D、T1和AUTO 正确答案：A 16、当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下BWD按键试运行程序，机器人（ ）执行程序。 A、顺序单步 B、逆序单步 C、逆序连续 D、顺序连续 正确答案：B 17、以下哪个不是控制柜上模式开关的档位（ ）。 A、T1 B、T2 C、AUTO D、手动 正确答案：D 18、机架号（RACK）为I/O通讯设备种类，机架号89表示( ) A、CRMA15/CRMA16 B、DeviceNET 总线 C、Process I/O board D、TCP网络通信 正确答案：D 19、工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。 A、机身 B、夹具 C、手腕机械接口处 D、机座 正确答案：C 20、码垛堆积的方法有多种，以下哪个选项只可以设定1个经路式样。 A、码垛堆积B、E B、码垛堆积B、BX C、码垛堆积E、EX D、码垛堆积BX、EX 正确答案：A 21、PEND表示信号已经被正确分配，重新通电后状态变为（ ）。 A、ACTIVE B、INVAL C、PEND D、UNASG 正确答案：A 22、字符串寄存器用于存储包含英文、数字的字符串，每个字符串寄存器最多可以存储（ ）个字符 A、255 B、253 C、254 D、256 正确答案：C 23、以下哪个单位不能作为直线运动的速度单位。( ) A、ms B、s C、mm/s D、% 正确答案：D 24、外围设备输出信号UO[8]表示（ ） A、AT perch：工业机器人就位输出 B、Fault：错误输出 C、示教器使能输出 D、Motion held：暂停输出 正确答案：C 25、使用三点法定义工具坐标系时，以下说法错误的是（ ）。 A、TCP点XYZ方向发生了改变 B、TCP点位置发生了变化 C、新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移 D、TCP点XYZ方向没有发生改变 正确答案：A 26、通用(I/O)是可由用户自定义而使用的I/O，不包含下列那种。( ) A、AI[i] / AO[i] B、DI[i] / DO[i] C、GI