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- 2023-08-11 发布于广东
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第一页,共十五页,2022年,8月28日 一、力F对O点的矩 d为O点到力F作用线的(垂直)距离。 记为 mO(F)=±F*d,单位:N·m(牛顿·米) 矩心O 力臂d A B F §3-1 力对点之矩与合力矩定理 第二页,共十五页,2022年,8月28日 矩心O 力臂d 位矢r α A B F 力矩的性质:?力通过矩心,其矩为零;?力沿作用线移动,不改变其矩;?等值、反向、共线的两力对同一点矩之和为零;?相对于矩心作逆时针转动的力矩为正;反之为负。 第三页,共十五页,2022年,8月28日 二、平面力系的合力矩定理 Mo(FR)=Mo(F1) + Mo(F2)+ ······+ Mo(Fn)+ = ΣMo(F) 如果R是平面力系F1、F2、….FN的合力,由于合力R与力系等效,则合力对其平面内任一点O之矩等于力系中各分力对同一点之矩的代数和,即: B O F2 d F1 F4 R d O 第四页,共十五页,2022年,8月28日 计算 图中所示的拉力实验机上的摆锤重 G,悬挂点到摆锤重心C的距离为l ,摆锤在图示三个位置时,求重力G对O点之矩各为多少? C G l θ 1 2 3 o 解: MO(F) = Fd 位置1: MO(F) = Gd = 0 位置2: MO(F) = Glsinθ 位置3: MO(F) = -G
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