砧木上苗定位机构吸附块仿真设计与性能试验.pdf

第 36 卷 第 18 期 农 业 工 程 学 报 Vol.36 No.18 2020 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2020 73 砧木上苗定位机构吸附块仿真设计与性能试验 1 2 1 1 3※ 姜 凯 ，张 骞 ，陈立平 ，郭文忠 ，牟艳秋 （1. 北京农业智能装备技术研究中心，北京 100097 ；2. 北京农业信息技术研究中心，北京 100097 ；3. 东北农业大学文理学院， 哈尔滨 150030 ） 摘 要：为解决嫁接机人工上苗过程中砧木子叶损伤和叶柄劈裂问题，采用正压气流压苗和负压吸附定位原理，设计一 种辅助自动上苗作业的砧木上苗定位机构。通过建立机构有限元分析模型，在给定边界约束条件下利用 CFD 软件对吸附 块内部气流场进行动力学仿真，获得气室内部流场分布情况及各因素对砧木子叶吸附力的影响。采用仿真正交试验对吸 附块结构参数进行优化设计，确定吸附块各因素对吸孔平均吸力影响的主次顺序依次为出口负压、吸孔直径、吸孔深度； 当吸附块出口负压 3 kPa，吸孔直径 1 mm 和吸孔深度 4 mm 时，吸附块对子叶具有较好的吸附能力。上苗试验结果表明： 该机构对白籽南瓜苗子叶吸附成功率为 96.67%，压苗成功率为 99.33%，综合上苗成功率为 96.03%，伤苗率仅为 0.67%， 作业性能满足嫁接机自动上苗作业要求。子叶吸附失败原因是子叶方向和上苗高度控制不准确，以及子叶展角过小导致 叶柄劈裂。吸附块作业面仿形和结构参数仿真试验对提高砧木柔性和安全上苗具有重要意义，大幅缩短了吸附块设计周 期，研究结果为解决嫁接机自动上苗问题提供理论依据和设计参考。 关键词：嫁接机；试验；砧木上苗；吸附块；仿真设计；柔性吸附 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.18.010 中图分类号：S233.74 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2020)-18-0073-08 姜凯，张骞，陈立平，等. 砧木上苗定位机构吸附块仿真设计与性能试验[J]. 农业工程学报，2020，36(18)：73-80. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.18.010 Jiang Kai, Zhang Qian, Chen Liping, et al. Simulation design and performance experiment of adsorption block in feeding and positioning mechanism for rootstock[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2020, 36(18): 73-80. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2020.18.010 发出瓜类全自动嫁接机，设计了一种穴盘内自动取苗 0 引 言  的上苗装置，使机器作业效率提升至 800 株/h ；通过 蔬菜嫁接育苗能够有效克服连年种植引发的土壤连 取苗执行器完成穴盘内幼苗的扶正、夹持、切断和搬 作障碍和病虫害等问题[1] ，提高作物