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DSPC2000系列综述及其应用电子 ——— 摘要 TI公司生产的C2000系列的DSP主要是针对自动控制领域的需要而设计的。本文主要说明了DSP的产生和发展，概括了C2000系列的特点，综述了C2000中使用的主要技术。同时阐述了今后的发展趋势，在应用方面做了简要介绍，并给出了一个应用实例。 关键词：C2000；集成外设；JTAG；嵌入式；应用 关键字 C2000 发展状况趋势 硬件技术 软件技术 应用电子 1 DSP的产生背景及其发展 1.1 产生背景 由于计算机和信息技术的发展，出现了数字信号处理。它是利用计算机或专用处理器设备，以数字形式对信号进行采集、变换等处理，以得到符合人们需要的信号形式，是一门涉及并广泛应用于许多领域的新兴学科[1]。20世纪后期，随着计算机、大规模集成电路（LSI）、超大规模集成电路（VLSI）以及微处理器技术的迅猛发展，数字信号处理无论在理论上还是在工程应用中都得到了巨大的发展。 伴随着数字信号理论的产生与发展，在一些应用领域中对需要对相关的数据进行处理，但由于使用普通的计算机不能满足特殊环境的要求，而另一方面，如果使用工业PC机，则不能充分发挥其各种性能，并且体积相对较大，增加成本。这就迫使集成电路生产商家开发出可用于数字信号处理的器件，于是就产生了DSP。 DSP主要用来实现相关的数据处理或者比较复杂的算法，其中最具代表的就是TI公司生产的C5000系列的DSP，该系列的DSP主要用于比较复杂算法、语音处理等领域。在上世纪末随着各种新兴控制理论的不断涌现，在实际应用中使用到的算法也日趋复杂化，为了既能满足控制系统实时性的要求，又能满足传统的控制需要，不少公司相继开发出了针对自动控制领域的DSP，最为代表的器件就是TI公司生产的C2000系列。 1.2 发展状况及其趋势 1979年，美国Intel公司生产的2920可以看做商用DSP的开端，这一芯片内部还没有现代DSP芯片所必须的单周期硬件乘法器，但是该芯片却内含了一个完整的数字信号处理器。DSP芯片应用的另一个开端是TI公司于1982年发布的TMS32010系列芯片[2]。之后ＴＩ又相继推出了第二代、第三代、第四代、第五代（C5000）以及目前速度最快的第六代（C6000）。TI公司目前常用的DSP芯片主要为3大系列：C2000、C5000和C6000系列，其中C2000主要应用于自动控制领域。在DSP的发展过程中，除了TI公司研发生产DSP外，还有摩托罗拉、NEC、美国模拟器件公司也在研发和生产DSP并取得了一定成就，在市场中占据相当的份额。 在C2000系列发展历史（如图1所示）中，TI最早推出的16位定点C2xx系列获得了巨大的成功。在1996年TI又推出了第一款带有Flash的DSP。新世纪TI在C24xx系列的基础上，又推出了F/C281x系列。最近为了适应市场的专业化需要，推出了Piccolo F280xx系列。 1 C2000系列发展历史 从DSP技术发展的角度来看，随着集成电路规模日益增大，其相应的芯片电压必将越来越小，将会从目前的3V发展到1V甚至更低，并且功耗也将越来越小。当然其运行速度也将越来越快，实时性能更强。 2 DSPC2000的相关技术 为了能够实现高速运算、处理数据的能力，DSP采用了一些比较先进的技术。同时为了能够更好的便于开发人员进行开发调试，TI公司也应用了比较先进的技术方法。 2.1 硬件技术 在DSP芯片硬件的设计方面，相对与微控制器而言，TI公司使用了不少先进技术。诸如总线技术、中断技术、捕捉单元技术等 2.1.1内核结构 同MCU相比，DSP的结构具有一定的先进性，使之运行速度更快。为了提高运行速度，采用哈佛总线结构，即数据总线和地址总线在物理上是分开的，这就大大提高了其访问数据的速度。借鉴微处理器的先进技术，采用流水线结构。与传统的MCU相比，增加了硬件乘法器，使得一次甚至两次乘法运算可以在一个单周期内完成。 除此之外，DSPC2000系列在存储上另加了特殊的片内存储结构。存储器访问速度对DSP的整体性能会产生很大的影响，为此一般会在片内集成数据存储器RAM，这样可以较好的缓解DSP的数据传输瓶颈，提高速度。 在时钟方面，C2000系列的时钟频率虽然比C5000和C6000的频率要低，但却比MCU的时钟频率要高。并且在有的C2000芯片中还有内部时钟，如F28027内部含有两个内部时钟，这样可以不需要外接时钟源或者晶振，芯片即可起振，避免了在外接时钟时可能造成的不必要的干扰，提高了芯片本身的稳定性和可靠性。 在中断控制方面，具有多个优先级，并且可以实现中断嵌套。这与传统的MCU相比，中断个数比较多，同时其不可屏蔽中断可以通过相应的寄