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2023-08-13 发布于湖北
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XY平台直线电机选型.docx

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X方向直线电机选型： X行程：300mm Z轴负载（喷头）：3Kg X最大速度：1m/s X最大加速度：1g 我们选择直线电机水平布局。直线电机受力模型如下：有如下方程： F G=mg N= ma=F- m——移动部件的总质量（kg）； g——重力加速度（m/ s2 ）； F r ——定子与动子间的垂直吸引力（N）； F f —— 摩擦阻力 F ——牵引力 μ——导轨的摩檫系数。 a——进给运动的加速度（m/ s2 ）。因为打印时，行程通常较短，所以直线电机运动速度——时间曲线为三角形。按有铁心的直线电机估算。一些参数的估计：移动部件总质量：喷嘴模块（3KG）+电机动子及导轨相应负载（7KG）. 摩擦系数取0.004 F 启动时，所需最大推力值 F 制动时，所需最大推力值 F 匀速时，额定推力值(匀速时间为0) F 则系统均方根有效推力值为： F= 按无铁心的直线电机估算 Fr=0 G会小些取G=75N F 启动时，所需最大推力值 F 制动时，所需最大推力值 F 则系统均方根有效推力值为： F= Y轴电机计算： Y行程：200mm 总负载：12kg Y最大速度：1m/s Y最大加速度：1g 同上按有铁心的直线电机估算。一些参数的估计：移动部件总质量：12KG. 摩擦系数取0.004 F 启动时，所需最大推力值 F 制动时，所需最大推力值 F 匀速时，额定推力值(匀速时间为0) F 则系统均方根有效推力值为： F= 按无铁心的直线电机估算时,变化不大.