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转速电流检测方法综述 . . . . 转速电流检测方法综述 摘 要： 本文介绍了直流电机转速和电流的分别三种检测方法，简要分析了其工作原 关 理及应用范围，最后总结了三种检测方法的优缺点。 键词 ：电流检测 霍尔传感器 双磁环 转速检测 引言： 转速是电动机极为重要的一个状态参数，在很多运动系统的测控中都需要对电机的转速 进行测量。速度测量的精度直接影响系统的控制情况，它是关系测控效果的一个重要因素 。不论是直流调速系统还是交流调速系统，只有转速的高精度检测才能得到高精度的控制 系统。同时电流作为一个基本的量值其重要性是显而易见的，对其检测有非常广泛的应用 场合，比如可用于各种电源的电流模式控制，各种设备的电流监测等。在各种不同的应用 场合，对电流的检测要求也因物而异，但主要是从精度、反馈速度、功耗、体积等几个方 面考虑。测量电流的方法一般分为直接式和非直接式。直接式一般是通过串联电阻进行。 非直接式测量一般通过监控电流产生的磁场得到，由于电流周围本身会产生磁场，因此可 以通过测量磁场的大小得到要测电流的大小。 转速测量： 电机转动速度的数字检测基本方法是利用与电动机同轴连接的光电脉冲发生器的输出 脉冲频率与转速成正比的原理 ,根据脉冲发生器发出的脉冲速度和序列 ,测量转速和判别 其转动方向。根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有:M 法(测频法)、T 法(测周期法) 和 MΠT 法(频率 Π 周期法)。 1．1M 法(测频法) 在规定的检测时间内,检测光电脉冲发生器所产生的脉冲信号的个数来确定转速。虽然 检测时间一定，但检测的起止时间具有随机性因此 M 法测量转速在极端情况下会产生士 1 个转速脉冲的误差。当被测转速较高或电机转动一圈发出的转速脉冲信号的个数较大时 才有较高的测量精度，因此 M 法适合于高速测量。 1.2T 法(测周期法) 它是测量光电脉冲发生器所产生的相邻两个转速脉冲信号的时间来确定转速。相邻两个转 速脉冲信号时间的测量是采用对已知高频脉冲信号进行计数来实现的。在极端情况下,时间 . 资料. .. . 转速电流检测方法综述 . . . . 的测量会产生士 1 个高频脉冲周期,因此 T 法在被测转速较低(相邻两个转速脉冲信号时间 较大)时,才有较高的测量精度,所以 T 法适合于低速测量。 1.3MΠT 法(频率 Π 周期法) 它是同时测量检测时间和在此检测时间内光电脉冲发生器所产生的转速脉冲信号的个 数来确定转速。由于同时对两种脉冲信号进行计数,因此只要“ 同时性”处理得当,MΠT 法在 高速和低速时都具有较高的测速精度。 用单片机实现电机转速测量 2、系统设计 在本系统中 ,为了能够使测速结果在整个转速范围内的准确性和分辨率达到最佳 ,并满足快 速的动态响应要求,我们将速度范围分为两部分并分别采用两种方式进行检测。方式 1 采 用 T 法,对应于高速段。假设时钟频率为 f,编码器每转脉冲数为 P,则对应的实际转速计算 公式为:n=60fΠM1P 单位为:rΠm 其中 M1 为时钟脉冲数。 方式 2 对应于低速段,采用 MΠT 法,实际转速可用下式表示:n=60fM2ΠM1P 其中 M2 为 同一时间内脉冲数。 3、硬件实现 在计算机调速系统中大都采用光电编码器来测量转速 , 由于它的输出为脉冲量 ,可以与 计算机的接口直接相连。但是,光电编码器在低速时输出脉冲数很少,采用一般的计数方法 很难保证准确性[2]。为此,除了采用前述的基本思路外,同时利用 8098 单片机的高速输入 口进行计数,以提高测量精度[3],见图 1。 4、软件设计 采用设置标志的方法来实现在定时条件下及时进行 两种检测方式的转换,以减小对速度采样的影响。软件流程图如图2