一种辅助工作的机械手臂.pdfVIP

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2023-08-11 发布于四川
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一种辅助工作的机械手臂.pdf

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本实用新型公开了一种辅助工作的机械手臂，包括凸台(1)及设置在凸台(1)上方的转盘(2)，其特征在于：所述的转盘(2)上设有机械臂(3)，所述的机械臂(3)上铰设有旋转臂(4)，所述的机械臂(3)与旋转臂(4)的外壁之间铰设有升降油缸(5)，所述旋转臂(4)的上方设有支撑臂(6)，所述旋转臂(4)的底端开设有凹槽(7)，所述的凹槽(7)内设有齿轮(8)，所述的支撑臂(6)底端外围设有与齿轮(8)啮合的轮齿(9)，所述的旋转臂(4)与支撑臂(6)的两侧之间铰设有活动的连接件(10)，所述的旋转臂(

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210061118 U (45)授权公告日 2020.02.14 (21)申请号 20192