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abstract PAGE XX Abstract 摘要 PAGE I PAGE 16 双伺服动力刀架刀具驱动模块优化 摘要 动力刀架是数控车床和车铣复合加工中心最普遍的一种辅助装置，它能够实现机床的刀具储备、刀具的自动交换和装夹刀具完成切削加工等多种功能。双伺服动力刀架属于中高档刀架，其转位和动力刀具是由两个动力源所驱动的，它的性能直接影响数控机床的加工精度和加工效率。刀架驱动模块结构参数是影响刀架性能的关键因素之一，因此本论文基于对某型号双伺服动力刀架驱动模块应力分析，为提高其传动平稳性针对六级七齿轮的传动方案进行优化。根据优化结果，刀具驱动模块的传动平稳性能及齿向受