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小型无人机机载台车的设计与分析 0 程序模拟与振动分析 小型无人机已经拥有多种高科技技术，用途广泛，成本低，效费低，无人员伤亡风险大，生存能力强，流动性好，使用方便。它在现代战争中发挥了极其重要的作用，在民用领域也发挥了很大的作用。小型无人机上装备的云台主要用于民用航拍、反恐侦察、目标捕获及识别、战场障碍物探测等。目前,世界各国都加强了机载云台系统的研究。例如,美军“捕食者”战略无人机上装备的“天球”云台系统,以色列军方研制的MOSP云台系统,英国的Phoenix云台系统等。 在云台结构内部安装有摄像机、红外仪、舵机、控制电路等,为了避免出现机体传递过来的激振频率和云台的固有频率接近,引起共振,而对图像采集产生严重影响,在机载云台安装使用之前,很有必要对其做振动分析。并且,根据分析的结果可以对结构做进一步的改进和优化,同时也为进一步研究云台的减振增稳技术提供了前提条件。 在振动分析中,模态分析是最基础和最重要的,也是后续其它分析(如瞬态响应分析,频谱分析等)的前提。本研究根据小型机载高精云台的功能要求,首先设计云台的机械结构,并利用CATIA建立云台的3D实体模型;然后把实体模型导入ANSYS中划分网格、建立有限元模型,进行结构静力分析;再在ANSYS中做模态分析;最后根据分析结果,对云台结构合理性进行评估。 1 平台结构模型 云台设计既要考虑实用性,又要考虑美观性,所以设计云台