面向移动机器人的无线充电技术实现工业4.0.docVIP

面向移动机器人的无线充电技术实现工业4.0 Microchip Technology Inc. Pramit Nandy和Vijay Bapu 制造业已经发展了200多年。工业4.0是第四次工业革命，其重点在于互联互通、自动化、机器学习和实时数据处理。随着各种制造业都在向工业4.0迈进，为了保持竞争力并降低制造成本，制造商正致力于为工厂投入更多的设备，同时削减员工数量。 图1.制造业的发展 制造商正致力于在其工厂（即亚马逊配送仓库和装配线）和仓库中大力投资先进的移动机器人技术，来承担大部分的材料建造、组装和运输工作。然而，这些移动机器人必须定期充电，这对工业工厂来说是一个日益严峻的挑战。如今，无线充电空间做出了一些改进，让这些机器人变得更加灵活，从而提高了工厂的制造能力和效率。随着组件选择、线圈设计和电路板布局的正确结合，无线充电技术正日益成为制造业的变革者，并且正在影响整个经济。 无线充电的工作原理 最新的无线充电解决方案采用了基于电磁感应原理的技术。当交流电通过发送器侧的感应线圈时，会产生振荡磁场。当此振荡磁场与接收器侧的感应线圈耦合时，接收器侧线圈会产生交流电（见图2）。 图2.借助感应式无线充电，无线充电解决方案的接收器侧线圈会产生交流电 无线充电系统需要许多组件，包括发送器线圈、调谐电容、线圈驱动器和接收器线圈。其他组件还包括二极管整流器、直流-直流转换器、发送器和接收