安川伺服调试的一点看法(6页).docx

安川伺服调试 的一点看法 页 G o o d i s g o o d , b u t b e t t e r c a r r i e s i t . 精 益 求 精 ， 善 益 求 善 。 ------------------------------------------- 安川伺服调试的一点看法 1、 安川伺服在低刚性( 1~4)负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带 结构而论，刚性大约在 1 ~2 (甚至 1 以下)，此时惯量比没有办法进行自 动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态； 2、 惯量比的范围在 450~1600 之间(具体视负