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一种矗立式下件机械手的搬运传动装置.pdfVIP

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  • 2023-08-12 发布于四川
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一种矗立式下件机械手的搬运传动装置.pdf

    本实用新型涉及矗立式下件机械手的搬运传动装置，其包括形成有滑轨的矗立架、与滑轨滑动配合的滑座、牵引滑座在滑轨上运动的驱动机构，在矗立架上分布有多个卡槽，且多个卡槽沿着矗立架长度方向间隔分布，搬运传动装置还包括设置在滑座上且与驱动机构联动的防坠落部件，其中防坠落部件包括与卡槽相配合的卡扣模块、驱动卡扣模块脱离和伸入卡槽内的驱动器，该驱动器与驱动机构联动，当驱动机构对滑座施加作用力时，驱动器驱使卡扣模块与滑座移动路径上的卡槽保持脱离状态；当驱动机构失去对滑座作用力时，驱动器驱使卡扣模块运动并伸入滑座

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210061113 U (45)授权公告日 2020.02.14 (21)申请号 20192

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