切换系统知识总结.docxVIP

学习好资料 欢迎下载 学习好资料 欢迎下载 学习好资料 欢迎下载 切换系统来源于实际控制系统,所以对其研究不但是现代控制理论发展的需要,更是试图解决大量实际问题的迫切需求.不同于一般系统,切换系统在运行过程中,切换规则起着重要作用,不同的切换规则将导致完全不同的动态特征:若干个稳定的子系统在某一切换规则下可导致整个系统不稳定.而若干个不稳定的子系统在适当的切换下可使整个系统稳定,即其子系统的稳定性不等价于整个系统的稳定性. 1999年Daniel Liberzon和A. Stephen Morse发表了一篇切换系统稳定性分析的综述文章,并归结为如下三个基本问题: 问题 1:切换系统在任意切换下渐近稳定的条件; 问题 2:切换系统在受限切换下是否渐近稳定; 问题 3:如何设计切换信号,使得切换系统在该切换信号下渐近稳定. 以上三个问题是在研究切换系统稳定时密不可分的。 我们在研究切换系统稳定性的时候，大多围绕这三个问题展开.在对控制系统进行分析的过程中，已经有了很多的研究方法，在研究切换系统的稳定性时，我们经常用到的方法有：单 Lyapunov 函数方法，共同 Lyapunov 函数方法，多 Lyapunov 函数方法，共同控制 Lyapunov 函数方法，backstepping 方法，LMI等。 切换系统基本知识 定义