原创力文档- 1
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- 2023-08-12 发布于四川
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本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种夹头可旋转机械手，包括z轴移动件、机械手底座，所述z轴移动件的表面活动连接有机械手主体，所述机械手主体包括支撑底横板、连接固定外壳，所述支撑底横板的顶部通过转动底轴转动连接有转动电机；第一夹持部，对称分布于支撑底横板的两侧，所述第一夹持部包括夹持立板，且所述夹持立板通过电动旋转轴a转动连接于支撑底横板的两侧壁；由第一夹持部、第二夹持部可以增加机械手适配度，使得机械手在实际作业时非常灵活，可根据需求进行调节适配使用，通过电动伸缩杆带动第一夹持板进行移动，使得
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219504787 U
(45)授权公告日 2023.08.11
(21)申请号 202320475451.5
(22)申请日 2023.03.14
(73)专利权人 东莞市汉萨自动化设备科技有限
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