原创力文档- 2
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- 2023-08-12 发布于四川
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本实用新型公开了一种纵走六轴式机械手，包括轨道、底座、第一机械臂、第二机械臂以及夹持部，还包括转动驱动部，所述转动驱动部的底部安装有用于驱动机械手水平转动的转动驱动部，所述转动驱动部包括同轴心的第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮，利用电机分别驱动不同直径的第一齿轮、第二齿轮实现调速转动；本设计采用两种规格齿轮的驱动方式，可实现大幅度的转动调速，且可通过同一电机实现，结构简单，实用性强，相较于通过电机调速控制转动，优势在于可调范围大，不受电机规格性能限制。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219504773 U
(45)授权公告日 2023.08.11
(21)申请号 202320475465.7
(22)申请日 2023.03.14
(73)专利权人 东莞市汉萨自动化设备科技有限
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