自动控制原理课程《自动控制原理》试题库1.docxVIP

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 稳态位置误差系数Kp^（）A.B. C.D. 若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）A.实轴B.虚轴C.渐近线D.阻尼线下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（）B. C.D. 当二阶系统的阻尼比在0l时，特征根为（）A?一对实部为负的共轭复根B?一对实部为正的共轭复根C.一对共轭虚根D.一对负的等根信号流图中，开通路是指（）A.互不相交的通路B.终点与起点是同一节点的通路C.终点与起点不是同一节点的通路D.与任一节点相交不多于一次的的通路减小有差系统的调差率，将使系统的稳态误差（）A.不变B.不定C.增加D.减小二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）A.-40dB/decB.-20dB/decC.0dB/decD.20dB/dec已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=，则该闭环系统为（）A.稳定B.条件稳定C.临界稳定D.BIBO稳定设系统的开环传递函数为G（s）H（s）=，其在根轨迹法中用到的开环放大系数为（）A.K/2B.KC.2KD.4KPI控制器属于下列哪一种校正装置的特例（）A.超前B.滞后C.滞后一超前D.超前一滞后设系统的G（s）=，则系统的阻尼比为（）A.B. C.D.1设某系统开环传递函数为G（s）=，则其频率特性的奈氏图起点坐标为（）A.（0，j10）B.（1，j0）C.（10，j0）D.（0，j1）单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=，K0，T0，则闭环控制系统稳定的条件是（）A.（2K+1）TB.2（2K+2）TC.3（2K+1）TD.KT+1，T2发电机励磁控制系统中，受控对象是（）A.发电机B.功率励磁装置C.控制器D.输出电压具有状态可控性的系统有（）A.B. C.D. 二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 系统响应的稳态值与之间的偏差称为稳态误差ess。 工程上对高阶系统往往用闭环去估算系统的性能。 频率特性的对数坐标图又称为。 高阶系统的特征根如果在s平面上离虚轴很远，则对系统动态性能的影响。 在单位抛物线输入信号作用下，II型系统的稳态误差ess为。 传递函数只适合于系统。 传递函数G（s）是复变量s的有理分式，因此总是可以把分子和分母多项式分解相连乘。 滞后校正装置相当于滤波器。 设系统的状态方程为，则系统的特征值为。 有两个系统，其相位裕量相同，那么它们最大超调量大致相同，它们的调整时「。 三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）参考输入根轨迹实轴上的分离点低频一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 TOC\o1-5\h\z稳态位置误差系数Kp^（）A.B. C.D. 若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）A.实轴B.虚轴C.渐近线D.阻尼线下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（）A.B. C.D. 当二阶系统的阻尼比在0l时，特征根为（）A?一对实部为负的共轭复根B?一对实部为正的共轭复根C.一对共轭虚根D.一对负的等根信号流图中，开通路是指（）A.互不相交的通路B.终点与起点是同一节点的通路C.终点与起点不是同一节点的通路D.与任一节点相交不多于一次的的通路减小有差系统的调差率，将使系统的稳态误差（）A.不变B.不定C.增加D.减小TOC\o1-5\h\z二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）A.-40dB/decB.-20dB/decC.0dB/decD.20dB/dec已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=，则该闭环系统为（）A.稳定B.条件稳定C.临界稳定D.BIBO稳定设系统的开环传递函数为G（s）H（s）=，其在根轨迹法中用到的开环放大系数为（）A.K/2B.KC.2KD.4KPI控制器属于下列哪一种校正装置的特例（）A.超前B.滞后C.滞后一超前D.超前一滞后设系统的G（s）=，则系统的阻尼比为（）A.B. C.D.1设某系统开环传递函数为G（s）=，则其频率特性的奈氏图起点坐标为（）A.（0，j10）B.（1，j0）C.（10，j0）D.（0，j1）单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=，K0，T0，则闭环控制系统稳定的条件是（）A.（2K+1）TB.2（2K+2）TC.3（2K+1）TD.KT+1，T2发电机励磁控制系统中，受控对象是（）A.发电机B.功率励磁装置C.控制器D.输出电压具有状态可控性的系统有（）A.B. C.D.