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机器人焊接系统要求 机器人焊接系统要求 PAGE/NUMPAGES 机器人焊接系统要求 第1页 焊接机器人技术要求 一、设施名称、数目及用途 焊接机器人1套用于山东玲珑机电有限企业（甲方） 二、供货范围 1、焊接机器人（焊枪、送丝机、储丝桶、水冷机、清枪剪丝装置、防碰撞传感器等） 2、机器人滑台系统 3、变位机 4、集成控制系统 5、示教器 6、焊接软件 7、配套的工装夹具 8、安全护栏及其余保护装置 9、烟尘办理系统 10、附件、备品备件 11、其余 一、系统方案 依照 1.1 甲方所供给的被焊工件照片、图纸及有关技术要求。 1.2 以产品的焊接工艺剖析和工艺流程的合理性为基础，力争高柔性、高性价比、高靠谱性，而且往后可扩展升级 。 主要焊接工件及焊接要求 工件外形图以下：（甲方可供给图纸） 底座、横梁 第2页 热板 2.2工件的焊接要求： 气体保护电弧焊接(MAG)。 焊接坚固，无设施自己原由致使的夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺点。 焊缝平均平坦、无焊瘤等外观缺点。 焊缝尺寸及质量应切合甲方图纸及技术要求。 焊接地点：船形位焊接 工序及工艺路线的区分 3.1工序： 人工点焊零零件吊运工件至变位机-→手动夹紧工件-→确认程序号-机器人焊接工件（变位机协调联动）-→焊接工件结束-→机器人复位→人工装卸工件，程序结束。 底座、横梁和热板在变位机上边焊接。 底座、横梁需要分两次焊接，第一次焊接底座、横梁的内部焊缝，第二次焊接底座、横梁的外面焊缝。需要人工分两次装卸工件。 3.2操作： 操作人员按下操作盒上的启动按钮，滑台上的焊接机器人依照早先设定好的程序运转，机器人夹持焊枪抵达焊缝始端开始焊接，在焊接过程中变位机能够合时转动工件，使得工件上的焊缝有益于机器人的焊接作业，焊接结束，机器人复位，人工装卸工件。 该变位机能够同机器人配合工作。变位机带动工件合时翻转，能够将工件焊缝调整为机器人最正确地点焊接焊缝（船型焊缝），方便机器人焊接工件，此变位机还能够适应工件的多层多道焊接、对称焊接等焊接要求，减少工件焊接 变形。 3.3机器人弧焊软件包： 机器人带有开端点寻位功能。该功能具备接触传感功能，拥有自动找寻焊缝开端地点的功能，进而解决工件初始定位误差问题。 机器人带有电弧追踪功能。能够自动赔偿因为工件的不一致性、焊接变形带来的误差。 焊接工艺特色：经过触碰寻位关于此中特色地点的焊缝集中进行寻位；依照工艺需求，依照焊策应力变化、表面要求及焊接可达性要求，挨次进行焊接；大多数焊缝都尽最大可能调整为船型地点。焊接过程中，部分重点尺寸进行必需的二次寻位，以保证起弧地点正确。并利用变位机大幅反转的空隙，设置程序，进行清枪剪丝喷硅油的工作。 3.4焊接工艺 第3页 工件参数条件 工件资料：Q345； 资料厚度：20-60mm; 焊缝形式：角焊缝。 工件重量：≤6000kg。 最大工件外形尺寸：底座、横梁、热板甲方供给。 焊接工艺条件 1）20:80混淆气体保护（CO2和Ar混淆气体）。 2）焊丝采纳直径为1.2mm的桶装实芯焊丝。 3）工件不该被油、锈等污染。 保证工件原资料的下料精度及组对精度切合技术协议及图纸要求。 组对要求：焊缝地点误差≤8mm，组对空隙≤2mm； 二、 机器人焊接系统要求 1．机器人焊接系统概括 ： 机器人焊接系统能够 24小时连续作业，跟人工焊接对比，其效率、质量、稳固性等有很大提升。机器人具备后续升级 扩展能力，应预留30个以上的IO 接口以备后续升级。 装备的变位机，能保证工件处于机器人最舒畅的焊接角度，以最大化提升机器人生产效率和焊接质量。 系统一定具备扩展焊接工位的功能，能够依据甲方产品的变化，在只增添变位机的状况下，扩大产能（预留变位机位 置）。 2．机器人焊接系统集成 ： 序号 名称 规格 品牌 数目 单 备注 位 1 焊接机器人（焊枪可内置）能达到甲方工件焊 FANUC（发那科） 1 套 焊枪内置式机器人, 接 松下、ABB、等入口品 牌 2 弧焊软件包（开端点寻位， 1 1 套 电弧追踪功能、多层多道） 3 焊接电源 美国林肯、肯比、德国 1 台 EWM、松低等入口品牌 4 机器人焊枪 TBI 1 套 带夹丝功能 5 防碰撞传感器 TBI 1 套 6 循环水箱 1 套 7 清枪器 入口 1 套 清枪、剪丝、喷硅油 8 焊接变位机 1 套 外面两轴，负载6000Kg 9 工装夹具 手动夹具 48寸、52寸、65寸 横梁3套、 套 底座、横梁、热板，其 底座3套、 它焊接工件义务设计 上热板3 套，下热板 3套 10 机器人滑台系统 地轨 1 套 外面轴，有效行程≥3 米 11 系统集成及控制 1 套 触摸屏，一元化控制 12 安全防备系统（含防备栏、 1 套 第4页 警告灯等） 13 弧光防备 1 套 14