一种基于AGV小车的视觉信息采集与通讯系统及方法.pdfVIP

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2023-08-12 发布于四川
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一种基于AGV小车的视觉信息采集与通讯系统及方法.pdf

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本发明公开了一种基于AGV小车的视觉信息采集与通讯系统及方法，属于AGV技术技术领域，包括底部移动平台、车载无线网络客户端、处理器、开源图像识别传感器、2路光电耦合器模块，24V‑5V电源模块和通信系统，处理器通过RS232‑TTL模块与无线客户端进行有线数据通讯，并连接2路光电耦合器与底部移动平台进行有线通讯。本发明中的AGV小车具有视觉信息采集与通信功能底部移动平台的工作系统，不仅可以使柔性制造系统中的各单元配合度有效提高，使整个系统性能显著提升，又可以使AGV摆脱运输功能的局限，实现两者之

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116578022 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310499221.7 (22)申请日 2023.05.06 (71)申请人天津机电职业技术学院地址 30