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本发明提供了一种路径导航方法、作业控制方法及相关装置，涉及导航技术领域。在沿当前路径对机体进行导航的情况下，当确定机体进入待转弯区域时，能够基于机体的当前位置与当前路径和目标路径的路径交点，生成转弯路径，该转弯路径可以用于指引机体从当前路径转弯至目标路径。如此，在确定机体进入待转弯区域时及时的生成转弯路径，并且转弯路径是基于机体的当前位置与当前路径和目标路径的路径交点生成，保证机体按照转弯路径能够准确地转弯至目标路径而不出现偏差，从而准确高效地实现了当前路径与目标路径之间的道路切换。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116576859 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310443224.9
(22)申请日 2023.04.21
(71)申请人 广州极飞科技股份有限公司
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