机床数控技术课件—数控装置的轨迹控制原理.pdfVIP

2023年7月 24 日星期一 7时17分55 2023年7月 24 日星期一 7时17分55 本章内容： 》概述 》 脉冲增量插补 》 数据采样插补 》CNC装置的加减速控制 2023年7月 24 日星期一 7时17分55 1. 插 补的基本概念 数控机床为何能加工出曲线？ 单个的坐标运动如何合成理想曲线？ 一一插补所要解决的问题！ 插补： 机床数控系统依照一 定方法确定刀具运动轨 迹的过程。 一种运算程序。 经过运算， 判断出每一 步怎样进给误差更小：应同时向几个、 还是一个坐 标轴进给；进多少； ． 2023年7月 24 日星期一 7时17分55 插补的实质：根据有限的信息完成 “ 数据密化 ” 工作。 插补时的工作过程：数控系统根据输入的基本数据 （直线起 点、 终点坐标， 圆弧圆心、 起点、 终点坐标、 进给速度等〉 一 一 运用 定的算法， 自动的在有限坐标点之间形成 系列的坐 标数据， 从而自动的对各坐标轴进行脉冲分配， 完成整个线 段的轨迹分析， 以满足加工精度的要求。 数控系统控制刀具或工件不断运动到插补运算后的中间 坐标点， 拟合出零件轮廓。 插补运算的速度和精度是数控装置的重要指标。 插补原理 也叫轨迹控制原理 。 五坐标插补加工仍是国外对我国封锁的技术。 2023年7月 24 日星期一 7时17分55 ｜第一节 啤 1. 插 补的基本概念 加工直线的程序 [ N3 GOl X-43000予73000 F130 ‘::z::rIIIJJ 要求： 实时性好、 算法误差小、 精度高、 速度均匀性好： 数学模型： 直线、 圆弧、 一次曲 线、 螺旋线、 自由曲线等。 2023年7月 24 日星期一 7时17分55 ｜第一节 啤 数控系统使用的插补方法决 定刀具沿什么路线进给。 虽然存在插补拟合误差， 但 y 脉冲当量相当小（ µm、 run、 pm级〉， 插补拟合误 V I 差在加工误差范围内。 lie;. ι X 插补时， 刀具或工件一 步步移动， 移动轨迹是一个个小 线段构成的折线， 不是光滑曲线。