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- 2023-08-12 发布于四川
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本发明属于汽车悬架控制技术领域，并具体公开了一种四轮汽车车辆高度同步调整方法及系统。包括：计算四轮悬架高度变化量在悬架高度变化总量的占比；计算单位时间内四轮悬架允许可变高度的最小值，单位时间四轮悬架允许可变高度与四轮悬架允许悬架可变高度的最小值的比值；计算四轮悬架的高度变化执行调整比例系数；计算单位时间内各悬架高度执行的变化量；基于各悬架上一时刻瞬时目标高度和单位时间内各悬架高度执行的变化量实时计算各悬架当前时刻瞬时目标高度，以实现四轮悬架高度同步同时达到稳态目标高度。本发明悬架动态升降至稳态目
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116572690 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310587231.6
(22)申请日 2023.05.23
(71)申请人 东风越野车有限公司
地址 442
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