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自适应反馈消除算法评估实验 指导老师：隋富生（中国科学院声学所研究员）小组成员：高健，邢举学，姜振喜一、实验背景 声反馈指在现场扩声工程中，传声器接收到待扩声的声源信号，经过功率放大，从扬声器传播出来再反馈到传声器，形成闭合放大回路。当这种反馈满足特定振荡条件时将产生一种尖锐刺耳的声音，即啸叫现象。 声反馈现象一旦发生，轻者会造成传声器通路音量无法调大，调大后啸叫非常严重，对现场扩声效果会造成恶劣影响，或传声器声音开大后出现声音振铃现象（即位于声反馈临界点时传声器声音的尾音现象），声音存在混响感，破坏音质;重者导致音箱或功率放大器由十信号过强烧毁。 最开始时声反馈的啸叫抑制是音响师和调音师们的工作，他们必须对扩声现象的声音效果时刻保持关注，在啸叫出现时迅速手动调节设备去除啸叫。这样的解决方法不仅耗费人力，效率很低。随着科技的进步，特别是电子计算机技术的发展，许多依赖电子技术自动处理啸叫的技术应运而生。这样的系统也被称声反馈啸叫抑制系统。 二、实验原理 1.声反馈啸叫抑制系统基本原理 物理模型的建立：在扩声工程中，比如音乐会现场，一般会使用多个传声器采集舞台上表演者的声信号，然后用布置在现场不同位置的多个扬声器将声信号扩大输出给观众。在布置时会考虑尽量避免扬声器直接对准传声器，但由十地板，墙面等的反射作用，不可避免有声音由十反射被传声器接受，产生声反馈，具体模型可用图1-1中所示离散域多通道模型描述： electro-acousiicforwardpaihys(t)acoustic electro-acousiic forwardpaih ys(t) acousticfeedbackpatli 图IT扩声系统的离散模型[1] 图1-1中，vC)表示声源信号，＞(t)表示不同传声器接收到的信号u(t)表示不同扬声器的输出信号，系统F为声反馈通路，系统G为电声前馈通路。图中模型可用如下公式表示y(t)=u(t)=F(q,t)u(Gk(t),t y(t)= u(t)= F(q,t)u(Gk(t),tJ )+v(t), (1—2—1)(1-2-2) (1—2—3)(1—2—4)(1—2—5)等式(1-2-1)和等式(1-2-2)中多通道声反馈函数F(q,t)和电声前馈函数ge(t)孩)可分别如下表示：(F(q,t)11.F(q,t)=..,F(q,t)S1F(q,t)[1L.(1—2—6)，,t) (1—2—3) (1—2—4) (1—2—5) ge(t)孩)可分别如下表示：(F(q,t)11.F(q,t)=..,F(q,t)S1 F(q,t)[1L.(1—2—6) ，,t)《(?〃/)=. G1S微.(1—2—7) ij(q,t) (q,t)=f(o)(t)+fM)q_i+...+f顷4,(1-2-8) t)=炉)+叩处-1+...+g)q=,(i-2-9) F ijG ji式(1-2-8)和式(1-2-9)中q表示离散时间移位算符，nF和％则表示预测模型的阶数，也可以看作FIR滤波器的阶数。为便于分析系统，画出系统框图如图1-2所示： 图1-2 图1-2声反馈系统框图 由图1-2,整个闭合系统的频率响应函数可以用公式(1-2-10)表示为: V(w,t)1-G(w,t)F(w,t)(1—2—10)U稣t)G稣t)式(1—2—10)中U(0,t)和V(o,。表示扬声器和声源信号的短时傅里叶频谱，G(w,。和尸(w,。则分别表示前馈和反馈通道函数的短时傅里叶频谱。定义|G(n,t)F(n V(w,t)1-G(w,t)F(w,t) (1—2—10) hG(,t)FCo,t)1 (1—2—11)IZGCo,t)FCo,t)=2nn,ng (1—2—11) 2.自适应反馈消除(AFC)算法原理 自适应滤波器干扰消除模型：自适应滤波器具有在未知环境下良好运行并跟踪输入统计量随时间变化的能力，基本原理可解释为：输入向量和期望响应被用来计算估计误差，该误差依次用来控制一组可调滤波器系数。自适应反馈消除技术(AFC)运用了自适应滤波器干扰消除模型，如图2-1所示： M本信弓d图2T M本信弓d 图2T自适应滤波器干扰消除模型框图 UTG如, (2—2—3) 自适应滤波器以某种意义上的最优化方式消除包含在基本信号中的未知干扰，在声反馈啸叫抑制系统中，待扩声声源信号为基本信号，由扬声器反馈至传声器的信号为待消除的干扰信号。基本信号用做自适应滤波器的期望相应，参考信号用作滤波器的输入。 三、实验内容 1.归一化最小均方差法(NLMS) 考虑到如果用自适应滤波器去模拟房间函数，则所用到得滤波器阶数会很高，在实时系统中会带来很大的计算量，因此大部分AFC算法计算中只取固定预测长度，及下一个参数只和前面固定个数输入有关，而不是和前面所有输入有关。NLMS算