如何计算转矩计算公式.docxVIP

已知：滚轴 1 的重量 7KG,直径 80MM, 滚轴 2 的重量 15KG,直径 90MM M 的等效重量 20KG 线速度 1M/S 运动模式两轮子夹料步进如何计算可以转动它的最小启动转矩？ 参考以下 我的计算如下： 转矩 T=J*V/R (N.M) J--转动惯量 J=(m.R^2)/2 (kg.m^2) V--线速度 v=3.14*D*n/60 (m/s) R—转动半径 JW=J1+(D1/D2)^2*J2+M*D1^2/4*10^-6 先要算出圆柱体转动惯量: J1=(7*0.04*0.04)/2=0.0056 kg.m^2 J2=(15*0.045*0.045)/2=0.015 kg.m^2 JM=0.0056+(80/90)^2*0.015+(20*80^2)/4*10^-6=0.0056+0.0118+0.032=0.05 kg.m^2 T=0.05*1/0.045=1.1 N.m