构件的静力分析—平面任意力系的合成与平衡（机械基础课件）.pptxVIP

构件的静力分析Part 2§2.1 静力学基础§2.2 物体的受力分析和受力图 §2.3 平面汇交力系的合成与平衡 §2.4 平面任意力系的合成与平衡 §2.4 平面任意力系的合成与平衡 +﹣d—力臂（1）力对点的矩:单位：N·m O—矩心注意：力对点的矩是度量在力的作用下，刚体绕该点（矩心）转动效果的物理量。（2）两个要素：1）大小：力F 与力臂的乘积2）方向：转动方向OAFBd平面任意力系的合成与平衡1.力矩一. 基本概念? 平面力偶系的合成与平衡 M* 力偶的概念：大小相等，方向相反但不共线 的两个力所组成的最简单的力系。* 力偶的表示：M(F,F’) 或* 力偶三要素：力偶矩大小、旋转方向和作用面。* 力偶的作用效果：力偶只能使刚体产生转动。FF’d例如：右图力偶的力偶矩： M(F,F’)=－F·d 单位：N·m 2.力偶平面任意力系的合成与平衡 （1）性质性质1：力偶不能合成一个力，力偶没有合力，不能用一个力来代替，是一个基本力学量。注意：力偶不能与单个力平衡，只能用反向的力偶平衡。性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩都等于一个常量，其值等于力偶矩本身的大小，而与矩心的位置无关。 因此，力偶对刚体的转动效应完全取决于力偶矩，而与矩心位置无关平面任意力系的合成与平衡 力偶矩的符号M平面任意力系的合成与平衡 （2）等效条件 作用在同一平面内的两个力偶相互等效的条件为：两个力偶矩的大小相等，转向相同。力偶的等效变换性质：①作用在刚体上的力偶,只要保持三要素不变，则可以在其作用面内任意的转移，而不改变它对刚体的效应。②作用在刚体上的力偶,只要保持三要素不变，则可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变它对刚体的效应。平面任意力系的合成与平衡 只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效果不变。FF ′FF ′FF ′FF ′平面任意力系的合成与平衡 保持力偶矩矢量不变，分别改变力和力偶臂大小，其作用效果不变。FF ′F / 2F′/ 2平面任意力系的合成与平衡 平面力偶系合成结果还是一个力偶，其力偶矩为各力偶矩的代数和。平面力偶系平衡的充要条件是：所有力偶的力偶矩代数和等于零。即二. 平面力偶系的合成与平衡条件1.力偶系合成：2.力偶系平衡：平面任意力系的合成与平衡 例6 在多轴钻床上水平放置工件，同时钻四个等直径的孔，每个钻头 的力偶矩为 m1=m2=m3=m4=15(N·m)。 求：工件的总切削力偶矩和A、B 端水平反力？解：各力偶的合力偶矩为 M = m1+m2+m3+m4 = 4×（－15） =－60（N·m）根据力偶的性质，力偶只能与力偶平衡，力FA与FB 必组成力偶。平面任意力系的合成与平衡 列平衡方程： ∑mi=0 FB×0.2－m1 －m2 －m3 －m4 = 0 ∴ FB= 60/0.2 = 300（N） ∴ FA = FB= 300N平面任意力系的合成与平衡 FWRAARBB平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，且任意分布，即既不汇交于一点又不相互平行， 这种力系称为平面任意（一般）力系。注意：当物体所受的力对称于某一平面时，也可简化为平面力系的问题来研究。轿车桁架结构 平面任意力系的合成与平衡? 平面任意力系的平衡 Fn F3 F2 F1 平面任意力系实例平面任意力系的合成与平衡 力的平移定理：把作用在刚体上点A 的力平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶， 这个力偶的矩等于原来的力F 对新作用点的力矩。力系F力过程 ： 力F+力偶mABMABF′F′F″FABF＝＝一、力的平移定理平面任意力系的合成与平衡 应用：旋球AFoFM力的平移定理揭示了力对刚体产生移动和转动两种运动效应的实质。比如打乒乓球和钳工攻丝情况说明。 平面任意力系的合成与平衡 按照平面任意力系简化的结果，则平面任意力系的平衡条件就是：该力系的主矢F ′ 和主矩M 必须同时为零。称为平面一般力系的平衡方程(基本形式)(1) 即 F′＝∑F′＝∑F＝0 M＝∑Mi＝∑MO (F )＝0二、平面任意力系的平衡方程及应用平面任意力系的合成与平衡 根据平衡条件还可导出平衡方程的其它两种形式条件：A、B 两点连线不能垂直于x轴一投影二矩式条件：A、B、C不在同一直线上三矩式(2)(3)平面任意力系的合成与平衡 例1 已知：q, a, p = qa, m=qa 2。求：A、D 二