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1、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 柔索只能受拉力，又称张力.用FT表示． 第二节 约束与约束力 FT 第三十页，共六十五页，2022年，8月28日 1、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 柔索只能受拉力，又称张力.用T表示． 第二节 约束与约束力 绳索 皮带—— 链条 第三十一页，共六十五页，2022年，8月28日 第二节 约束与约束力 SAB SCD S’AB S’CD SBA SDC S’BA S’DC 第三十二页，共六十五页，2022年，8月28日 2、具有光滑接触面（线、点）的约束 （光滑接触约束） 第二节 约束与约束力 N N 第三十三页，共六十五页，2022年，8月28日 2、具有光滑接触面（线、点）的约束 （光滑接触约束） 第二节 约束与约束力 齿轮传动 凸轮传动 只限制物体沿公法线趋向于支承面方向的运动 第三十四页，共六十五页，2022年，8月28日 第二节 约束与约束力 FR FR’ 第三十五页，共六十五页，2022年，8月28日 2、具有光滑接触面（线、点）的约束 （光滑接触约束） 第二节 约束与约束力 方位： 沿接触处的公法线 指向： 指向物体（物体受压） A B C FNA FNB FNC 第三十六页，共六十五页，2022年，8月28日 3 、光滑铰链约束（径向轴 承、圆柱铰链、固定铰链支 座等） （1） 径向轴承（向心轴承） 第二节 约束与约束力 Fx Fy 第三十七页，共六十五页，2022年，8月28日 （2）光滑圆柱铰链（连接铰链） 第二节 约束与约束力 Fx Fy 第三十八页，共六十五页，2022年，8月28日 第二节 约束与约束力 约束特征： 只限制物体沿圆柱形径向的运动。不限制其轴向和绕轴的转动运动。 ——属光滑面约束 固定铰链或铰支座 FR FR Fx Fy 约束反力特征： 方位 沿销钉的径向 指向 指向不定（假定两互相垂直分量） 第三十九页，共六十五页，2022年，8月28日 铰 活支铰链或中间铰 销 钉 A B C FB2x FB2y B B B FB1y FB1x B 第四十页，共六十五页，2022年，8月28日 （3）固定铰支座 A FAx FAy A 第二节 约束与约束力 第四十一页，共六十五页，2022年，8月28日 （4）可动铰支座 A A A RA 第二节 约束与约束力 第四十二页，共六十五页，2022年，8月28日 4、止推轴承 A FAy FAx 第二节 约束与约束力 5、链杆约束 A C B FA FB A B A B FA FB 第四十三页，共六十五页，2022年，8月28日 双铰链刚杆连杆（链杆约束） 链杆： ① 两端用光滑铰链与其它物体连接的刚杆； ② 不计自重； ③ 杆上无其它主动力作用。 链杆 约束的特点： 只限制物体沿杆轴线方向的运动。 约束反力的特点： 方位： 指向： 沿链杆的轴线方向（或两铰链的连线方向）； 指向不定（通常假定）。 第四十四页，共六十五页，2022年，8月28日 链杆约束简图 链杆约束反力 链杆 —— 二力杆 D C D C B A FC FD FC FD A B C P ？请问AC、BC杆是否为二力杆 第四十五页，共六十五页，2022年，8月28日 1、确定研究对象，并解除其全部约束,画出分离体的图形（草图）。 2、对研究对象进行受力分析：将主动力和约束反力用力矢量表示在研究对象的计算简图上。 先画主动力，后加约束反力 约束反力一般未知 方向? 大小? 作图时确定，箭头指向可假定 通过解平衡方程获得 * 一般为接触力 场力 第三节 物体的受力分析和受力图 第四十六页，共六十五页，2022年，8月28日 工程力学 静力学基础 刚体力学静力学基础 第一页，共六十五页，2022年，8月28日 认真预习，认真听讲； 敢于提问，敢于回答； 及时复习，及时答疑； 独立思考问题； 独立完成作业。 如何学好工程力学 第二页，共六十五页，2022年，8月28日 1.力的定义 力是物体相互间的机械作用，其作用结果使物体的形状和运动状态发生改变。 确定力的必要因素 2. 力的三要素 大小 方向 作用点 工程力学研究的对象和内容——力 3. 力的单位 — 在国际单位制中，力的单位是牛顿(N) 1 N= 1千克?米/秒2 （kg ?m/s2 )。 第三页，共六十五页，2022年，8月28日