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稳固性与李雅普诺夫方法 稳固性与李雅普诺夫方法 PAGE/NUMPAGES 稳固性与李雅普诺夫方法 第四章稳固性与李雅普诺夫方法 注明：*为选做题 4－1判断以下二次型函数的符号性质： (1) Q(x) x12 4x22 x32 2x1x26x2x3 2x1x3 (2) Q(x) x12 3x22 11x32 2x1x2x2x3 2x1x3 4-2已知二阶系统的状态方程： a11a12xa21a22 试确立系统在均衡状态处大范围渐进稳固的条件。 4－3以李雅普诺夫第二发确立以下系统原点的稳固性： 1 1 （1）x x 2 3 1 1 （2）x x 1 1 4－4*以下是描绘两种生物个数的瓦尔诺拉（ Volterra）方程： x1x1x1x2 x2x2x1x2 式中，x1,x2分别表示两种生物的个数；,,,为非0实数。 1）确立系统的均衡点。 2）在均衡点邻近进行线性化，并议论均衡点的稳固性。 4－5试求以下非线性微分方程的均衡点，并判断x1=0，x2=0均衡点的稳固性： x1x2 x2sinx1x2 4－6*设非线性系统状态方程为： x1x2 x2x13x2 试用克拉索夫斯基法确立系统原点的稳固性。 4－7*已知非线性系统状态方程为： x1x2 x2(a1x1a2x12x2) 试证明在a10,a20时系统是大范围渐进稳固的。 4－8*试用变量梯度法结构以下系统的李亚普诺夫斯基函数：