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KUKA 基础培训KUKA 仿真软件SimproKUKA 离线软件Officelite KUKA 辅助软件OrangeEditKUKA 负载选项KuKa.LoadDetermination KUKA 热线：400-820-8865一.安全守则请阅读KUKA安全手册二.控制系统配置标配：可控制6个机器人轴以及最多2个附加的外部轴扩展：可控制6个机器人轴以及最多6个附加的外部轴二.控制系统配置通讯：支持各种总线通讯，不支持CC-LINK三.基本操作为避免在首次投入运行前将蓄电放电，在机器人控制系统供货时已拔出了 CCU上的X305插头，接通前请将X305 接头插到CCU上。KUKA机器人的示教器（SmartPAD/TP）支持热插拔，按下白色按钮后30S内可以拔下示教器。在外部自动运行时为防止程序修改，可不安装示教器，只单独接一个急停按钮。同样示教器插上30S后，紧急停止和确认键方可再次回复功能。三.基本操作三.基本操作Sps.sub使能状态模式：T1，T2，AUT，AUTEXT信息速度运行方式座标系增量，选项三.基本操作三.基本操作三.基本操作三.基本操作三.基本操作三.基本操作安全停止：STOP 0驱动装置立即关断，制动器制动。 机械手和附加轴（选项）在额定位置附近制动。STOP 1机械手和附加轴（选项）在额定位置上制动。 1 秒钟后驱动装置关断，制动器制动。STOP 2驱动装置不被