构件的静力分析—平面汇交力系的合成与平衡（机械基础课件）.pptxVIP

构件的静力分析Part 2§2.1 静力学基础§2.2 物体的受力分析和受力图 §2.3 平面汇交力系的合成与平衡 §2.4 平面任意力系的合成与平衡 §2.3 平面汇交力系的合成与平衡 平面汇交力系的合成与平衡F1F2F3F4AF1F2F4F3FRF4F1F3F2A连续应用力的三角形法则，所得的多边形称为力多边形，表示合力的矢量称为力多边形的封闭边。这种求合力的方法成为平面汇交力系合成的几何法。结论：1.平面汇交力系合成的几何法? 几何法 注意：对力系中各分力连续应用力三角形法则的次序不同，则所得力多边形的形状也不同，但尽管如此，最后所得到的代表力系合力F的多边形封闭边却完全相同。也就是说，合力矢量F与各分力矢量的作图次序无关。F1F2F4F3FF4F1F3F2F平面汇交力系的合成与平衡 平面汇交力系的平衡条件是：该力系的合力为零。以数学公式表示为：由此可知，以几何法表示的平面汇交力系的平衡条件是：该力系中各分力矢量必组成自封闭多边形。2、平面汇交力系平衡的几何条件平面汇交力系的合成与平衡 GF2F130°F2GBF1ABCG1230°例1已知：支架ABC由横杆AB与支撑杆BC组成，如图所示，A、B、C处均为铰链连接，销钉轴B上悬挂重物，其重力G=5kN，杆重不计。求：AB、BC杆所受的力。解：取节点B为研究对象，并画受力图。由力矢量三角形解：F1 = Gcot30°=5× cot30°= 8.66（kN）F2 = G /sin30°=5/ sin30°= 10（kN）平面汇交力系的合成与平衡 2a PaABCD例2 已知：P，a ，求：A、B处约束反力。解：（1）取刚架为研究对象（2）画受力图（3）按比例作图求解 FA?由图中的几何关系得 FBFA FB P平面汇交力系的合成与平衡 几何法解题步骤：① 根据题意确定研究对象；② 画出受力图；③ 选择适当的比例尺，作力多边形；④ 求出未知力（从多边形上量取或解多边形）。1234平面汇交力系的合成与平衡 从前述可知：平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。即：∑Fx= 0∑Fy= 0为平衡的充分必要条件，也叫平衡方程。平面汇交力系的合成与平衡? 平面汇交力系的平衡方程 例3 已知：重物G=20kN用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在绞车D上。转动绞车重物便能升起，如图所示。若滑轮中的摩擦和半径可略去不计。求：当重物处于平衡状态时拉杆AB 及支杆CB 所受的力。 30°30°ABCDG平面汇交力系的合成与平衡 解：① 取滑轮B为研究对象 ② 画受力图 ③列平衡方程F=G∑Fx=0 : FC cos30°-FA -F sin30°=0∑Fy=0 : FC sin30°-F cos30°-G=0即：FC cos30°- FA -20 sin30°=0 FC sin30°-20 cos30°-20=0解得：FC =74.64(kN) FA =54.64(kN)故：AB杆受大小为：54.64kN 的一对拉力作用； BC杆受大小为：74.64kN 的一对压力作用。GyxFA30°30°ABxCDGyFC30°F30°B平面汇交力系的合成与平衡 解：取球为研究对象，画受力图。例4 已知：如图P、Q, 求：平衡时角度α=?, 地面的反力FD=? 由①得 cosα= F1 /F2=P/2P=0.5 ∴α=60° 由②得 FD=Q- F2sinα=Q-2Psin60°即：xyF2FDF1DA 列平衡方程： ∑Fx=0 F2cosα-F1=0 ① ∑Fy=0 F2sinα-Q+FD =0 ②Qα平面汇交力系的合成与平衡 C解：（1）取销钉B为研究对象（2）取挡板C为研究对象解得解得例5 已知：F，a ，求：物块M的压力。BMFAC??FBAFBCFCBFMFNCFB平面汇交力系的合成与平衡