一控制系统一般概念.ppt

1.自我介绍2.课程特点 应用数学系统科学3.考核方式 作业 10％实验 10％ 平时 10％考试（全年级统考） 70％4.参考书 第一章 控制系统一般概念 1.1 引言 1.2 控制科学与控制论、系统论、信息论1.3自动控制的发展1.4自动控制系统分类和组成1.5 闭环控制系统的基本组成1.6 现代控制系统实例1.7 对控制系统的基本要求1.8 典型输入信号或者激励信号 当外界扰动使得电动机的转速 升高时，测速发电机的输出电压 增大 ，从而导致电压放大器的输入电压 降低， 降低，因此电动机两端的电压 降低，最终使得电动机的输出转速 降低，维持在希望的转速值1000转/秒。在现代科学技术发展中，自动控制理论与自动控制系统起着越来越重要的作用。除了在宇宙飞船系统、导弹制导系统和机器人系统等领域中，自动控制具有特别重要的作用外，它已经成为现代制造业和工业过程中的不可缺少的组成部分。 自动控制技术的核心就是反馈控制或闭环控制。如图是一个速度反馈控制系统，目的是使直流电动机速度n维持在为1000转/秒。 1.1 引言 从以上叙述可以理解到，反馈的含义是将系统的输出经过处理后再送到系统的输入端，以调整系统的再输出。除了工程系统以外，生物系统中的变量，如人体的血糖和血压受某些过程的影响，而这些过程都可以通过自动控制方法进行研究。同样，在经济系统中，大到宏观控制，小到商业管理经济系统中的变量，如受政府财政政策影响的失业和通货膨胀，亦可利用控制方法来研究。自动控制的这些应用对现代社会的生产力产生了巨大的影响。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论（Cybernetics）、信息论(Information theory)、系统论(Systematology)和仿生学(Bionics)为基础的智能控制理论深入。 1.2 控制科学与控制论、系统论、信息论自动控制系统是由各环节、部件组成，按反馈原理进行控制的。 反馈控制是一种最基本的控制方式，它要求根据误差信息通过一定的控制算法形成控制作用。所以在自动控制系统中包括多个环节：信息的量测（提取）、处理（加工和变换）和信息的传输（图1中的箭头代表信息的传输方向或称信息流向）、存储及利用，并最终形成控制作用（也是一种信息）。因此可以看出，系统、信息和控制的紧密关系。系统是信息和控制的载体，而信息反映系统的性能，控制是实现预期性能的手段。 “三论”--系统论、信息论和控制论为现代科学技术提供了全新的思维方式和科学方法论原则，它们对整个人类社会起着巨大作用。 信息论的创始人是美国学者C.香农(Shannon)。人们通过分析系统中信息的流向、变换和处理来认识系统中每个元件的作用、功能和构成。系统论是研究系统结构和功能一般规律的科学，其研究对象为各类系统，包括工程系统、社会系统、经济系统、生物系统等。 控制论是研究动物、机器、自然、和社会等系统中控制、反馈和通信的共同规律的科学；而控制理论是在控制论出现之前将通信、控制和反馈应用到工程和物理系统，所形成的对自动控制系统分析、设计的数学理论和方法。但一般都认为，“控制论”的一个分支“工程控制论”就是“控制理论” .Cybernetics---控制论Control theory---控制理论本书的主要任务是介绍控制理论或工程控制论，即以工程系统为背景介绍自动控制的基本概念、设计及其应用。 1.3 自动控制的发展人们普遍认为最早应用于工业过程的自动反馈控制器，是James Watt于1976年发明的离心飞球调速器，它被用来调节蒸汽机的速度 。 航天飞机升空及在太空飞行,由于各种外部的因数,使得飞机偏离既定轨道,必须 控制其回到设计的轨道上。（反馈控制） 阿波罗宇宙飞船要成功登上月球，必需要求飞船为软着陆，即飞船到达月球表面的向下速度为零，飞船运行过程中燃料消耗最小，飞行时间最短等等（最优控制）后来，应用于航空航天，工业过程等等。 战机追击中，敌机飞行轨迹，我机是无法预知的，我机的飞行控制系统能准确迅速地跟踪敌机将敌机击毁（自适应跟踪控制）。 美国F-22隐形战斗机在执行任务时要避开敌方雷达搜索，同时根据地形变化进行控制，具有自学习的功能（智能控制）。 发电与配电系统 中药生产过程控制系统（分离、纯化、精制、制备、干燥等） 石油化工生产过程控制系统 离散生产系统机器人控制 总之，控制领域历史悠久、成果丰硕、影响着商业、军事和科学技术的应用。通信、计算和传感技术的相互渗透将使许多新的控制方式的应用成为可能。 自动控制理论研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论。研究自