一种基于状态空间方程的元动作单元零件公差分配方法[发明专利].pdfVIP

专利内容由知识产权出版社提供 专利名称：一种基于状态空间方程的元动作单元零件公差分配 方法 专利类型：发明专利 发明人：王宏伟,冉 ,张根保,王志超,张生永 申请号：CN201910287004 .5 申请日：201904 10 公开号：CN1100084 33A 公开日 摘要：本发明公开了本发明提供了一种基于状态空间方程的元动作单元零件公差分配方法 ；分析 了元动作单元的结构模型 ，将元动作单元装配公差传递解释为各零件的尺寸公差和形位公差在不同配 合形式下的叠加过程 ；确定了元动作单元的各零件装配序列及各配合特征的相关零件几何特征 ，并根 据公差模型用小位移旋量来表达各零件几何特征空间位姿 ，计算得到每步装配后的装配特征实际位姿 的微小变换 ；根据装配公差微分矢量 ，得到装配后动力输出件的输出公差矢量 ，从而得到元动作单元 装配过程的状态空间方程 ；通过迭代计算 ，拟合出满足需求的零件几何公差 ，实现元动作单元零件公 差的分配。 申请人：重庆大学 地 ：4 00044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 国籍：CN 代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 代理人：李海华 更多信息请下载全文后查看