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一种道路巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-13 发布于四川
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一种道路巡检机器人.pdf

    本实用新型公开了一种道路巡检机器人，包括移动平台、车体和云台、控制系统、数据采集模块、通信模块；所述云台上配置有云台红外热像仪和全景相机、星光相机，云台的顶部固定有3D激光导航模块；所述的云台红外热像仪，对城市的道路进行红外热成像；所述控制系统，所述控制系统包括工控机，所述工控机，用于接收其他模块上传的数据，并发出执行命令；所述数据采集模块，用于为工控机采集检测数据；所述通信模块，用于控制系统和后台指挥中心之间的通讯。本实用新型不但能在能见度优的情况下记录道路情况，同时能够在夜晚，甚至能见度不足

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210081719 U (45)授权公告日 2020.02.18 (21)申请号 20182

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