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粒状巧克力糖包装机的传动系统设计 本文介绍了一种针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装机的设计方案和传动系统设计。该包装机主要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边等功能，并最终由输送带输出。在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。该包装机机构的正常生产率为120r/min。关键词：包装机、巧克力糖包装、机械手。 The design of a granular candy packaging machine is a typical example of me