物理竞赛夏令营-物理奥赛进阶之路：第5-1讲刚体力学60.pptxVIP

第5-1讲 刚体的定轴转动; 刚体：形状与大小都不变的物体（理想模型）;5.1.2 刚体的角量描述 ;角坐标的增量;4.角加速度 ;5.角量与线量的关系 ;§5.2 刚体定轴转动定律;【例1】一匀质细杆，长为 l 质量为 m ，在摩擦系数为 ? 的水平桌面上转动，求摩擦力的力矩 M阻。;2. 刚体定轴转动定律;对所有质元求和，得到;5.2.2 定轴转动刚体的转动惯量 ;【例2】半径为 R 质量为 M 的圆环，绕垂直于圆环平面的质心轴转动，求转动惯量J。;;【例5】长为 l、质量为 m 的匀质细杆，绕与杆垂直的质心轴转动，求转动惯量 J。; 计算转动惯量J 的三条有用的定理;（3）垂直轴定理:（对薄平板刚体）;【例8】 计算钟摆的转动惯量（已知：摆锤质量为m，半径为r，摆杆质量也为m，长度为2r）。;?;因绳不伸长，有; 当不计滑轮质量和摩擦力矩时: ;【解】 （1）建立坐标系，分割质量元。重力矩为：;(2)在水平位置时;§5.3 定轴转动刚体的功与能;注意：(1)力矩功并不是新概念，只是力的功的另一种表达方式。(2)内力矩对定轴转动刚体所作的功为零。;3.定轴转动刚体的动能定理 ;4.刚体的重力势能 ;【解】只有重力作功，机械能守恒。;§5.4 定轴转动刚体的角动量守恒定律;由刚体定轴转动定律;5.4.2 定轴转动刚体的角动量守恒定律 ;角量和线量的比较;?;讨论;;【例13】光滑的水平桌面上有一小物体，一细绳的一端联结此物体，另一端穿过桌子上的小孔。物体原来以一定的角速度在桌面上以小孔为圆心作圆周运动，在小孔下方缓慢地往下拉绳的过程中，物体的动量、动能以及对小孔的角动量是否变化？为什么？;?;唱片与转盘无滑动的时间：;（2）第二张唱片刚放上去时，两唱片之间有相对滑动;?;此时，两唱片一起转动的角速度为;?;上滚：纯滚动。;【解】下滚过程;?;【另解法】;;?;碰撞后，小球质心速度大小;由于碰撞过程始终有相对滑动，则;小球的质心速度大小;?;?;?;?;?;?;?;?;奥赛训练营：（开课时间：预计9月中旬） 一、微积分课程 特点： 以星期为计时单位，包括讲课、作业、问题解答； 不追求论证的严谨性； 内容完整： 函数的极限和微分； 积分运算； 矢量运算； 三维空间函数的图形与重积分； ???元函数的微分、偏导数； 场的数学描述.;奥赛训练营：（开课时间：预计11月中旬） 二、力学 特点： 以星期为计时单位，包括讲课、作业、问题解答； 内容完整，难度控制在高考与竞赛之间，重点在帮助同学们构造完整的物理知识体系，为进一步参加竞赛课程做好准备。