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- 2023-08-16 发布于湖北
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第2-1讲 物体的平衡;2.1.1 力和力矩
2.1.2 物体的平衡;1;一、力:力是物体间的相互作用,是改变物体运动状态或改变物体形状的原因.;2.弹力;摩擦力:两个互相接触的物体间有相对运动或者有相对运动趋势时,这两个物体的接触面上就会出现阻碍相对运动的进行或者是阻碍相对运动的发生的力。前者称为动摩擦力,后者称为静摩擦力。;?;力矩:力对物体产生转动作用的物理量.;三、力偶和力偶矩;2;平衡:不移动,也不转动;共点力平衡两种的表示方式:;若三力平衡,则其中任意两个力的合力必与第三个力大小相等、方向相反,且作用在同一直线上。;二、 定轴转动物体的平衡条件;平面上运动的一个刚体:质心(2个自由度),转动(1个自由度),共3个自由度。;一般可以列出六个独立的平衡方程。在空间直角坐标系中,各力在三个坐标方向上的投影的代数和为零,各力对三个坐标轴的力矩的代数和为零。;?;【例2-2】一人对一均匀细杆的一端施力,力的方向总与杆垂直,要将杆从地板上无滑动地慢慢抬到竖直位置,试求杆与地板之间的静摩擦系数至少应为多大?;?;?;;【例2-5】三根长度均为 l 的轻杆用绞链连接并固定在水平天花板上的A、B两点,AB两点相距为2l。今在绞链C上悬挂一个质量为m的重物,要使CD杆保持水平,则在D点上应施的最小力为多大?;;?;因为F都是沿切线的,可以两端积分,有;【解III】采用虚功原理。;?;?;?;?;以O点为转轴,有;?;?;?;?;把圆木2作为研究对象,以O2作为转轴,有;?
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