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- 2023-08-16 发布于湖北
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第1-3讲 相对运动第一章 质点运动学福州大学物理与信息工程学院
运动合成法则物系相对速度
(b)车做匀速直线运动时,地面上的人观察到小球做抛物线运动。(a) 车做匀速直线运动时,车上的人观察到小球做直线运动。
一、运动合成法则两边对t求导数,速度合成公式两边再一次对t求导——伽利略速度合成公式相对速度绝对速度牵引速度?
光学的困难??解决困难的最简单办法:让光速达到无限大。但是,在天文上有大量的观察证据,证明光速不是无限大。
宋仁宗至和元年五月(1054年7月4日)前后历时二十二个月,才不能为肉眼看见.利用现在观察的数据距离:膨胀速度:计算时间差:结论:光速与发光物体的速度无关,速度合成公式对光速无效。
?【解】以A为参照系最短距离其中
?【解】根据相对速度公式两种车速时的速度合成的平行四边形由上面两式得
二、物系相对运动会遇到把一些物体相互连接、接触形成体系,组成物体体系之间的相对速度称为物系相对速度。经常出现在题目中有四类:速度(3)、加速度(1)通过细绳、杆相连:绳、杆各点在同一时刻具有相同的沿绳、杆的分速度;相互接触:接触面具有相同法向速度,在无滑动的情况下,也具有相同的切向速度;线状交叉:交叉点的速度是相交物系双方沿双方切向运动分速度的矢量和。连体运动加速度的求解方法
【例1-16】两相同的正方形铁丝框如图所示放置,并沿对角线方向分別以速度v和2v向两侧运动。问两框交点A的运动速度应为多少?【解】以框架为参考系,交点A分别为两个框架接触线的切线速度的矢量和,如图的v1、v2的矢量和。同理可得:A点的速度为由于
??M点的方程为?圆环的速度为零,MN切线的速度即为交叉点M的速度
??AB两端速度方向相反,杆必定存在一点C,垂直与杆方向的速度为零,杆其余各点绕C转动,有?
【解II】刚体在平面运动时,一定存在一个点,其位置瞬时静止不动,称为瞬心,刚体各点角速度都相等。瞬心在各点速度矢量的垂线上,各点速度大小与瞬心距离成正比,速度最小的点必定为与瞬心距离最小的C点。
?【解】接触点的法向速度相等杆对地的速度v:设杆的加速度为a竖直向下,P点法向加速度为?从半圆柱上看,P点的速度沿切线
?【解】由于刚性曲杆OBC绕O转动,BC与OA交叉点P的速度方向垂直于转动半径OP,其大小为?
解:以绳子上某点O为参考系,则绳子末端A相对于O作圆周运动。【例】*如图,一人拉着绳子的一端在水平面上以速度v0匀速前进。求当绳子与水平面夹角为? 时,重物上升的加速度。当O点在滑轮上时:A对O的速度:A对O的向心加速度:A对地的加速度:
?【分析】以B点为参照系,通过C绕D转动求出切向加速度,把B点的加速度当成牵引加速度,利用加速度合成求出法向加速度。【解】参考点B点速度的大小、加速度分别为: B、C沿杆方向速度相等
C点对D的法向加速度,同时也是对B点的切线加速度由图可知? BC是刚性杆,C点绕B转动,C点相对B点的速度方向必垂直于杆BC。 根据速度合成公式,有: 由几何关系得:
??
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