汽车理论汽车的稳定性.pptVIP

第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 * 第九十四页，共一百四十七页，2022年，8月28日 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 * 第九十五页，共一百四十七页，2022年，8月28日 ω0值应高一些为好。 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 表征响应品质好坏的4个瞬态响应的参数 （1）横摆角速度ωr波动的固有（圆）频率ω0 * 第九十六页，共一百四十七页，2022年，8月28日 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 （2）阻尼比ζ * 第九十七页，共一百四十七页，2022年，8月28日 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 （3）反应时间τ * 第九十八页，共一百四十七页，2022年，8月28日 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 （4）达到第一个峰值ωr1的时间ε * 第九十九页，共一百四十七页，2022年，8月28日 当ζ≤1时，只要 为正值，就收敛，否则发散而不稳定。 k1、k2为负值， 恒为正值。 当ζ≤1时，齐次微分方程的解均收敛而趋于0。 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 2.稳态响应的稳定条件 * 第一百页，共一百四十七页，2022年，8月28日 应为负值才收敛，即 应为正值。 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 当ζ≥1时，特征根必须为