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精品文档 安全监测监控系统课程设计 课设题目：蓄水池变频恒流量抽水自动控制系统设计 学院： 班级：安全工程1201 组员： . 精品文档 设计目的与要求 1.1设计目的 关于多半矿井来说，较大的矿井水被排放到地面后比较难以办理，自然排放容易造成环境污染和资源浪费，而如果二次办理，成本极高。所以考虑采用二次利用的方式能有效的解决矿井水排放问题。 本设计利用从井下抽放到地面蓄水池的矿井水进行制浆，制成的泥浆将会用于井下灭火和充填。这样做能够变废为宝，减少对环境的污染，有效的解决矿井水排放办理问题，同时也解决了制泥浆所需水的问题，降低了制浆的成本。因此，这种设计会提高经济效益，同时大大减少对环境的污染。 1.2设计要求 此设计的对象是某煤矿地面蓄水池，经过设计一个自动控制系统，将其中的水抽出到拟订的制浆设施用于制浆，实现井下废水的再利用。该矿井下抽取到地面蓄水池的水杂质较少，矿领导设计制浆用水量为50方/小时，能够采用电动调节阀进行控制，拟订一个自动控制系统来实现该功能。 设计采用水泵将蓄水池的水抽出到指定设施的系统，详细要求如 下: （一）、能检测抽出的水流量； （二）、能控制水流量为我们的指定值； （三）、形成一个自动恒流控制系统。 系统构造设计 . 精品文档 2.1控制方案 根据设计目的和设计要求，本设计采用变频恒流量抽水方式，最根本的目的是将蓄水池中的水抽送至制浆设施中。本次设计的设施包含以下设施： 流量传感器，是用来检测管路中的流量值，得出有效的实际流量值，才能有效的进行调整。 变频履行器：是控制水泵转速的仪器，根据供水控制器提供的信号来控制水泵的运行频次以达到对水泵的转速控制。 ．控制器：经过传感器检测出来的流量值，对照实际需要的流量值进行比较以后控制水泵的流量，并能够传输信号给变频履行器控制水泵的转速。 水泵机组：用来将矿井蓄水池内的水抽出的设施，包括管道等。5.PID调节器：采用新型变频调速抽水设施，该设施将PID调节 器以及简略可编程控制器的功能都综合进变频器内，形成了带有各样应用的新型变频器。由于PID运算在变频器内部，这就省去了对可编程控制器存贮容量的要求和对PID算法的编程，而且PID参数的在线调试特别容易，这不单降低了生产成本，而且大大提高了生产效率。由于变频器内部自带的PID调节器采用了优化算法，所以使水压的调节十分平滑，稳定。同时，为了保证水压反应信号值的正确、不失值，可对该信号设置滤波时间常数，同时还可对反应信号进行换算，使系统的调试特别简单、方便。 其余设施：包括连结各设施的电路，管路等。 2.2系统构造 本系统属于蓄水池变频恒流量抽水自动控制系统，主要在原本的蓄水池中增添先进控制设施和协助设施，二次利用矿井废水，将矿井废水抽入后进行注浆，实现废水的再利用。 该系统详细有这几部分：抽水泵，传感器，履行器，控制器，还有其他若干配套设施。由于本设计要求是恒流量型的，所以传感器使用电磁流量计；履行器选择变频器，带有PID调节器，变频器是供水系统的核心，经过改变电机的频次实现电机的无极调速、无波动稳压的效果和各项功能。；控制器选择一台PLC控制器。 上述几种设施工作时之间的相互关系的工作系统构造原理图如 图2-1： . 精品文档 PID调节器 控 传 执 制 感 行 器 器 器 水泵机组 矿井蓄水池 原理：水泵机组从蓄水池中抽水，传感器将水泵机组内的流量传 输给PID调节器，PID调节器经过控制履行器和控制器队水泵机组内 的流量根据实际需要量进行控制。 设施选型 3.1传感器 . 精品文档 传感器采用电磁流量计，电磁流量计是根据法拉第电磁感觉定律进行流量测量的流量计。电磁流量计的优点是压损极小，可测流量范围大。最大流量与最小流量的比值一般为20：1以上，合用的工业管径范围宽，最大可达3m，输出信号和被测流量成线性，精确度较高，可测量电导率≥5μs/cm的酸、碱、盐溶液、水、污水、腐化性液体以及泥浆、矿浆、纸浆等的流体流量。但它不能测量气体、蒸汽以及纯净水的流量。 优点： 1）电磁流量计可用来测量工业导电液体或浆液。 2）无压力损失。 3）测量范围大，电磁流量变送器的口径从2.5ｍｍ到2.6ｍ。 4）电磁流量计测量被测流体工作状态下的体积流量，测量原理中不波及流体的温度、压力、密度和粘度的影响。 缺点： 1）电磁流量计的应用有一定限制性，它只能测量导电介质的液体流量，不能测量非导电介质的流量，比如气体和水办理较好的供热用水。此外在高温条件下其衬里需考虑。 2）电磁流量计是经过测量导电液体的速度确定工作状态下的体积流量。按照计量要求，关于液态介质，应测量质量流量，测量介质流量应波及到流体的密度，不同流体介质拥有不同的密度，而且随温度变化。如果电磁流量计变换器不考虑流体密度，仅给出常温状态下的体积流量是不合适的。