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箱柜智能机器人柔性焊接工作站.pdfVIP

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  • 2023-08-14 发布于四川
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箱柜智能机器人柔性焊接工作站.pdf

    本实用新型提出了一种箱柜智能机器人柔性焊接工作站，包括板材料架和法兰料架，在板材料架、法兰料架的同一侧分别对应设板材定位工装和法兰定位工装，板材定位工装旁设板材搬运机器人，法兰定位工装旁设法兰箱柜体搬运机器人，板材搬运机器人远离板材料架的一旁设点焊焊接机器人，法兰箱柜体搬运机器人远离法兰料架一旁设焊接机器人，点焊焊接机器人与焊接机器人间设回转工作台，回转工作台的回转盘上对称设两个两轴变位机，每个两轴变位机的回转盘上分别设工装夹具底板，每个工装夹具底板上分别设工装夹具。本实用新型整个过程为自动化，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210080999 U (45)授权公告日 2020.02.18 (21)申请号 20192

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