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基于amesim的液压节流阀口仿真分析 在液压表系统中，液压表单元的运动速度、稳定性和响应时间通常由液压源决定。其次，液压源的性能取决于滑斗界面的形状和工作性能。不同的开口可以获得不同的流量控制曲线，并且系统具有不同的工作特点。对于液压表滑动框架的开口，有很多形式。根据开口的形状，可分为全周开口和非全周开口。传统的滑动仪表通常采用全周开口的形式。其优点是可以准确地表达阀口流量调节范围内阀芯位移的函数关系，这有助于预测和设计液压表的性能。然而，在液压机械仪表控制单元中，非全周开口的形状被广泛使用。这种类型的流量控制器具有较大的流量调节范围和良好的小流量稳定性。阀口的水力半径大，阻力低，可靠性好，阀口面积位移简单，流量诱导性能好，不敏感于油流量和粘度变化。 目前针对非全周开口滑阀节流阀口过流面积的计算原则及等效方法的相关研究还不多,已有的公式因相关计算参数难以确定,使其在应用于液压阀芯的设计计算时,阀口通流性能存在不确定性.本文针对几种典型节流阀口结构特征开展研究,推导出具有普遍适用性的过流面积计算通式,并利用仿真模型,进一步阐述不同类型阀口在不同负载、外形尺寸下,对系统动态性能的影响,为液压控制系统设计、合理选用节流阀口提供一定的参考. 1 角槽形节流阀口 对于非全周开口形式的节流阀口,因阀口复杂的结构形式,其过流面积与阀芯位移多为非线性关系,一般以近似函数代替准确的函数表达式.目前应用较多的阀口形状为三角槽形(triangle groove)、U形(U-shaped)、梯形(trapezoidal)、半圆槽形(semicircle groove)、L形(L-shaped)等,图1为这几类节流阀口三维CATIA(computer aided tridimensional interface application)示意图. 三角槽形节流阀口一般以阀芯轴线为中心,在阀芯端部对称均布2~4个节流槽,与阀体内腔形成过流面积,通过轴向移动阀芯,改变三角槽过流面积从而达到调节流量的目的.该类阀口过流流体状态变化平稳,阀芯径向力平衡,易于调节流量控制液压系统执行端速度稳定. U形节流阀口前端为半圆槽式,后端为矩形式等截面通道.该类节流槽在一定流量范围内,液压执行元件流量增益较为平缓,线性度好,可减少滑阀换向时的液压冲击与振动. 梯形节流阀口加工工艺较复杂,但其过流面积变化率较为恒定,有利于提高流量特性的刚性,且对油温和黏度的变化不敏感,具备良好的调节性能. 半圆槽形节流阀口相比于前两者,其结构简单,加工工艺优良;流量调节范围宽,在开口度较大时,过流面积变化率小,有利于提高流量稳定性;并且其水力半径大,节流口不容易堵塞. L形节流阀口由小圆柱横向铣切阀芯凸肩形成,阀口过流面积是圆柱相贯线和阀座边在阀芯圆柱面所围成的部分圆柱面积.该类节流槽过流面积变化率较大,液压元件执行端速度变化灵敏、响应时间短.此外,该类阀口水利半径大,当液体流动方向改变时可有效减少阀芯移动时的操纵力. 2 非线性函数拟合 不同结构形状的节流阀口具备不同的流量控制特性、抗阻塞性和流量稳定性,选用哪一类节流阀口外形需针对不同应用工况.通过对典型液压节流阀口面积的计算,可定性获得阀口面积梯度与阀芯位移关系,有利于滑阀设计与功能预测.文献对L形、U形、V形节流阀口进行了面积解析运算,获得非线性函数表达式,进而利用曲线拟合得到面积近似表达式,但该类公式缺乏通用性;文献则对几种节流阀口面积公式进行了详细研究与理论推导,并通过实验验证其准确性,但其表达过于繁琐,难以满足实际应用需求.本文在此将各类节流阀口作等效简化,将通流截面圆弧端等效为平面,所忽略圆弧截面产生的实际误差在3%以内,再基于立体几何算法,提出较为简单且具有普遍应用性的过流面积计算公式. 根据节流阀口的形状特征,节流阀口可以分为两种结构:一种是等截面节流阀口,一种是渐扩形节流阀口.其中U形节流阀口为等截面结构,其阀口压差主要集中在轴向截面和径向截面,具备二级节流的典型特征,即其等效过流面积为轴向与径向过流面积的串联有效值.而三角槽形、半圆槽形、梯形以及L形凸肩式节流阀口属于渐扩形结构,其等效过流面积为节流阀口最小通过面积.几种节流阀口过流面积计算示意如图2所示 2.1 等效阀口开度 三角槽形节流阀口采用60°角度铣刀,沿圆弧轨迹旋转切割阀芯端面而形成,其轴向与径向截面都为三角形.该类节流阀口最小通过面为垂直底边棱线的截面,见图2(e),其等效阀口过流面积Asj推导过程为: 式中:x为各节流阀口开口度;h为节流阀口特征深度;L为节流阀口特征长度;n为阀芯端面节流口数;dh节流阀口为水利直径. 2.2 等效阀口过流面积的推导 U形节流阀口是采用圆柱形铣刀,沿阀芯轴线方向旋转切割阀芯端面而成,节流阀口前半段为半圆槽,后半段为矩