10公斤级上下料桁架机器人机械设计.docxVIP

PAGE II 10公斤级上下料桁架机器人机械设计 PAGE 3 PAGE I 摘要 摘要 随着工业机器人技术的发展，其引起了人类在生产和生活方式上的巨大变化，尤其是上下料桁架机器人的出现，解决了传统人工上下料效率低下与产品质量难以保证等问题，在柔性生产线、自动化生产等领域，占据着越来越重要的地位。 在数控机床应用领域，上下料桁架机器人技术的重要地位。本文将10公斤级上下料桁架机器人作为对象进行设计与分析，其最主要的支撑结构是竖轴、横梁和托板。结合桁架机器人的操作对象10kg单级圆柱齿轮减速器来确定实际工况，对桁架机器人进行机械设计。首先，针对实际工况，对桁架机器人的外形框架进行