三维计算机视觉技术及算法导论.pdfVIP

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学, 更进一步地说,就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标 进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处 理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测 的图像。计算机视觉包括集成的视觉系统与真实世界 视觉的应用建设。创建三维模型的过程是相当困难的, 需要机械测量摄像机的位置或手动对准一个场景的局 部三维视图。通过使用相应的算法,它可以通过集合中 一个场景的立体图像,然后自动生成一个逼真、几何精 确的三维数字化模型。 全书分为三大部分,共 14 章:1.引言:立体图像和深度知觉、三维视觉系统、 三维视觉应用的介绍;2.视觉的研究简史;3.二维和三维视觉的形成;4.图像匹配中 低层次图像处理:包括卷积滤波、离散平均、离散分化、边缘检测、结构张量、角 点检测等内容;5.尺度空间的视觉:包括图像尺度、高斯尺度空间、微分尺度空间、 多分辨率金字塔等内容;6.图像匹配算法:包括各种匹配措施、计算方面的匹配、立 体匹配方法的多样性、基于区域、弹性、梯度的匹配等内容;空间重构及多视图集 成:一般的三维重建和多视图集成方面的内容;8.具体案例:临床和兽医应用、电影 重构等具体实例的分析;9.射影几何基础;10.图像处理的张量微积分基础